各向异性支承的分布质量轴系的稳定性分析.docVIP

各向异性支承的分布质量轴系的稳定性（东北大学机械工程与自动化学院，沈阳 110004） [摘要某燃气轮机高压涡轮是一个带有24个轮盘的分布质量轴系。本文采用集中质量和无质量弹性轴段进行建模，根据设计要求引入了各向异性支承，构建具有23个轴段的集总质量轴系动力学模型。然后给出了用Riccati传递矩阵法计算该轴系转子复频率的算法流程，计算得到的轴系临界转速与原设计值相吻合。本文还利用对数减幅率判据对该轴系的稳定性进行了判定，并讨论了转速等因素的影响。所得结果为该复杂轴系的动力学设计提供了依据。 关键词Stability Analysis of a Distributed Mass Shaft Line With Anisotropic Supports Han Qingkai Han Lei Wen Bangchun (School of Mechanical Engineering Automation; Northeastern University; Shenyang 110004; China.) [Abstract] A rotor system with 24 disks is introduced as a simplified multi-mass model of a heavy-duty gas turbine system. Anisotropic supports are adopted considering the design requirements. The model of the rotor with concentrated masses and 23 segments is constructed. As is presented in this paper, the algorithm scheme based on Riccati method can be used to calculate the complex frequency of the rotor system, and the result turns to be reasonable. The logarithmic decrement is applied as a stability index of the system, moreover the effect of the speed is concerned. The result could be regarded as basis of dynamics design of the complex shafting. [Key words] multi-disc rotor system; Riccati transfer matrix method; stability; logarithmic decrement; anisotropic supports 引言对于具有复杂结构多质点分布的转子系统，充分考虑其复杂结构形式，利用高效、精确可靠的算法，优化提高动力学稳定性，从而提高整体性能，具有十分重要的意义。 由多个盘组成质量系统[1]。在多盘轴系的稳定性判定方面，以多质点离散转子为对象，判别轴承转子系统的稳定性[2]采用谐波平衡方法分析周期运动的稳定性，得到多盘转子系统周期运动的稳定条件[3]。滑动轴承转子系统的稳定性研究，了滑动轴承非线性油膜力不平衡转子系统安全裕度[4]。应用Floquet理论和分叉理论对转子-轴承系统进行稳定性[5]，利用轨线保稳降维方法转子系统稳定性的量化分析[6]研究临界点稳定性滑动轴承的非线性动力学设计性能预测[7]。不平衡量和轴承参数对非线性稳定性的影响[8]。常用的判断转子轴承系统稳定性的指标有对数减幅率、系统阻尼、失稳临界转速等判据。对数减幅率判据的计算简单，物理意义明确，作为衡量转子系统稳定性的主要判据[9]。 本文以某涡轮轴系为例，以复杂轴系的动力学优化设计为目标，针对多质点轴系的特点，采用集中质量和无质量的弹性轴段对复杂轴系进行建模，构建出轴系的集总质量模型。采用Riccati传递矩阵法[10]进行滑动轴承支承的多质点转子系统的复固有频率计算，并利用对数减幅率判据判定转子系统的稳定性。 对转子部分和支承部分的简化，得到某多质点复杂轴系的力学模型，如图所示。其中结点1处为联轴器，滑动轴承分别支承在结点3和25处，其余各点为简化的刚性圆盘。  图多质量复杂转子的模型Fig.1 Dynamic model of multi-mass complex rotor system 该系统的动力学方程为 (1) 其中，为质量矩阵，为阻尼系数矩阵，为刚度系数矩阵， (2) 本