《机械制造装备设计》第2章机床的运动分析.ppt

* * 机床运动的调整计算 列出运动平衡式：根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡方程式。对于螺纹链来说，运动平衡方程式如下（参见图1-16): 式中，i1和i2是固定的传动比，相当于传动原理图中的点4-5和点6-7间的传动比；ix是换置器官的传动比；tl是车床丝杠的导程（mm）,s是被加工螺纹导程。 导出换置公式（调整规律）：根据运动平衡方程式，导出该传动链的换置公式，即解出运动平衡方程式中的ix: * * * * 第二章 机床的运动分析 工件的加工表面及其形成方法 机床的运动 机床的传动联系和传动原理图 * * * 工件的加工表面及其形成方法 工件加工表面的形状 工件表面的形成 发生线的形成方法 * * * 工件加工表面的形状 * * * 工件表面的组成元素 * * * 工件表面的形成 * * * 工件表面的形成 * * * 发生线的形成方法 * * * 发生线的形成方法 * a)轨迹法: 利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。 刀刃为切削点1，它按一定规律作轨迹运动3，从而形成所需的发生线2。 采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。 * * 发生线的形成方法 * b)成形法: 利用成形刀具对工件进行加工的方法。 刀刃为切削线1，它的形状和长短与需要形成的发生线2完全重合。 形成发生线2不需运动。 * * 发生线的形成方法 * c)相切法: 利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法 刀刃为切削点1,刀具作旋转运动，刀具中心按一定规律作轨迹运动3，切削点的运动轨迹的包络线（相切线）就形成了发生线2。 需要两个成形运动：即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律的运动。 * * 发生线的形成方法 * d) 范成法（亦称展成法、共轭法、包络法）: 刀具切削刃为切削线1，它与需要形成的发生线2的形状不吻合。 在形成发生线的过程中，范成运动3使切削刃1与发生线2相切并逐点接触而形成与它共轭的发生线，即发生线2是切削线1的包络线。 范成法形成发生线需要一个独立的成形运动（A+B）。 * * 机床的运动 机床运动的种类 表面成形运动、非表面成形运动 简单成形运动、复合成形运动 主运动和进给运动 * * * 机床的运动—表面成形运动 * a)用普通车刀车削外圆（图a)。 母线—圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B。 导线—直线，由轨迹法形成，需要一个成形运动A。 表面成形运动的总数为两个—B和A，都是简单的成形运动。 * * 机床的运动—表面成形运动 * b)用宽车刀车外圆（图b）。 母线—直线，由成形法形成，不需要成形运动。 导线—圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B。 表面成形运动的总数为1个—B，是简单的成形运动。 * * 机床的运动—表面成形运动 * c)用螺纹车刀车削螺纹（图c）。 母线—螺纹轴向剖面轮廓形状，车刀的刀刃形状与它的形状一致，故母线由成形法形成，不需要成形运动。 导线—螺旋线，由轨迹法形成，需要1个成形运动。这是一个复合运动，把它分解为工件旋转B和刀具直线移动A。B和A之间必须保持严格的相对运动关系。 表面成形运动的总数为1个。 * * 机床的运动—表面成形运动 * d)用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面（图d） 母线—渐开线，由范成法形成，需要一个成形运动，是复合运动，可分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12两个部分，B11和B12之间必须保持严格的相对运动关系。 导线—直线，由相切法形成，需要两个独立的成形运动，即滚刀的旋转运动和滚刀沿工件的轴向移动A2。其中滚刀的旋转运动与复合展成运动的一部分B11重合。 形成表面所需的成形运动的总数只有两个：复合的成形运动B11B12和简单的成形运动A2。 * * 机床的运动—非表面成形运动 * 1、切入运动 2、分度运动 3、控制运动 4、校正运动 5、各种空行程运动 * * 机床的运动—简单成形运动和复合成形运动 * * * 机床的运动—简单成形运动和复合成形运动 * 刀具相对于工件的运动轨迹为圆锥螺旋线。 分解为三部分：工件的旋转运动B11、刀具纵向直线移动A12和刀具横向直线移动A13。 B11和A12之间保持严格的相对运动关系，用以保证导程；A12与A13之间也保持严格的相对运动关系，用以保证锥度。 * * 机床的运动—主运动和进给运动 * 主运动：铣刀的旋转B1，是一个简单运动。 进给运动：铣刀相对于工件的螺旋运动B21A22 。是一个复合运动。 * * 机床的传动联系和传动原理图 * 机床的基本组成： 1）运动源 2）传动装置 3）执行件（主轴、刀架、