（数控编程与实训）宏程序编程实例与技巧方法.ppt

有以角度为初始变量的椭圆宏程序编程;有以Z(X)坐标为初始变量的椭圆宏程序编程;有的椭圆曲线轮廓位于零件的最右(左) 端;有的曲线位于零件中间部位。但不管是什么情况，椭圆宏程序编程都要有以下几个的要点。①根据零件图中椭圆轮廓的形状和位置，选取合适的初始变量，角度 或Z(X)坐标。②正确表达椭圆曲线上点的坐标。根据零件图上的尺寸标注，选择标准方程或参数方程表达椭圆上点的坐标。③找出(有时需计算出)椭圆原点在 编程坐标系中的坐标，正确表达椭圆上的点在编程坐标系中的坐标。 * 数控加工编程及操作 * 三、宏程序编程实例 加工如图1所示椭圆零件。毛坯尺寸? 62mm棒料， 材料为45#钢。 图1 * 数控加工编程及操作 * 六、 FANUC宏程序的调用 1. 非模态调用G65： 格式： G65 Pp Ll 自变量指定 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 例： G65 P8000 L2 A10. B2.； 调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。 * 数控加工编程及操作 * 自变量指定Ⅰ 根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。 但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。 * 数控加工编程及操作 * 自变量指定Ⅱ 根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。 * 数控加工编程及操作 * 如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效。 * 数控加工编程及操作 * 六、 FANUC宏程序的调用 2. 模态调用（G66）： G66 Pp Ll 自变量指定； 程序点 G67;（取消模态） 例：G66 P8000 L2 A10. B2.； G00 G90 Z-10. X-5. G67 一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000 。 * 数控加工编程及操作 * %1000；长半轴40、短半轴30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #0=0；给角度?赋0初值 WHILE #0 LE 360； #1=40*COS[#0*PI/180]； #2=30*SIN[#0*PI/180]； G01 X[#1] Y[#2] ； #0=#0+1； ENDW X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 七、FANUC与华中系统用户宏程序编程对照 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度?赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS[#10]； #12=30*SIN[#10]； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1； END 1 X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 * 数控加工编程及操作 * SIEMENS数控系统参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99 二、运算符： * 数控加工编程及操作 * * 数控加工编程及操作 * 三、 SIEMENS参数编程程序跳转 1. 无条件跳转 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） 2. 条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示符 * 数控加工编程及操作 * IF R1R2 GOTOF MARKE1 如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式 IF R10 GOTOF MARK1 允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 * 数控加工编程及操作 * 四、编程示例