基于改进区域生长法和霍夫变换的车道分割法.PDFVIP

第２８卷第１２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．１２ ２０１１年１２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｃ．２０１１ 基于改进区域生长法和霍夫变换的车道分割法 李梦亮　翁正新 （上海交通大学自动化系　上海２００２４０） 摘　要　　车道分割在智能交通监控系统中起着基础而重要的作用。精确地进行车道分割是车流量统计、车速测量等诸多智能交 通应用的前提。以往基于种子区域生长法的车道分割方法对于较新且干燥的道路有较好的分割效果，但受地面上水渍、污渍、斑驳 的影响较大，鲁棒性不强。为了解决这个问题，提出一种基于改进的种子区域生长法和霍夫变换的车道分割方法。通过改进的区域 生长法，可以有效降低水渍、污渍、斑驳的干扰，提高系统的鲁棒性。 关键词　　智能交通　改进的区域生长　霍夫变换　道路分割 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ ＬＡＮＥＳＥＧＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＩＭＰＲＯＶＥＤＲＥＧＩＯＮ ＧＲＯＷＩＮＧＡＮＤＨＯＵＧＨＴＲＡＮＳＦＯＲＭ ＬｉＭｅｎｇｌｉａｎｇ　ＷｅｎｇＺｈｅｎｇｘｉｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｅｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｌａｎｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｌａｙｓａｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌａｎｄｃｒｕｃｉａｌｒｏｌｅｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｔｉｓｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｆｏｒ ｖａｒｉｏｕｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｔｒａｆｆｉｃｖｏｌｕｍｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｏｐｒｅｃｉｓｅｌｙｓｅｇｍｅｎｔｌａｎｅｓ． Ｐｒｅｖｉｏｕｓｌａｎｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｅｅｄｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｏｒｋｓｗｅｌｌｏｎｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｎｅｗａｎｄｄｒｙｒｏａｄｓ，ｂｕｔｉｓｎｏｔｒｏｂｕｓｔｅｎｏｕｇｈ ｔｏｃｏｕｎｔｅｒａｃｔｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｗａｔｅｒｓｔａｉｎｓ，ｄｉｒｔｓｐｌｏｔｃｈｅｓｏｒｍｏｔｔｌｅｓ．ｏｎｔｈｅｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅ．Ｔｏｔａｃｋｌｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｌａｎｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｅｅｄｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ．Ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｉｍｐａｃｔｆｒｏｍｗａｔｅｒｓｔａｉｎｓ，ｄｉｒｔｓｐｌｏｔｃｈｅｓａｎｄｍｏｔｔｌｅｓ；ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　Ｉｍｐｒｏｖｅｄｒｅｇｉｏｎｇｒｏｗｉｎｇ　Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ｌａｎｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ０　引　言 随着经济生产的发展，城市交通问题日益突出。为了提高 现有道路利用率，保证车辆在最大限度内畅通无阻，科研人员借 助计算机图像技术和人工智能技术实现了现代城市的交通智 能化。 车流量监控、车速测量等都是计算机图像技术在智能交通 领域中的重要应用，车道分割则是这些应用的前提。传统的区 域生长法有实现方便的优势，但对于地面的大块污迹或水渍的 抗干扰性差。而本文提出的基于区域生长法和霍夫变换的车道 分割方法对于雨天、陈旧路面有较好的效果。 １　车道分割方法 图１是方法的基本流程图，从该流程图中可以看出车道分 割方法包含如下几个部分：ａ）用混合高斯背景建模算法获取背 景图像；ｂ）通过区域生长算法去除掉非运动区域的垂直边缘， 图１　车道分割方法流程