基于磁角度传感器云台控制系统的设计与研制.PDFVIP

传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2007年第26卷第11期 基于磁角度传感器云台控制系统的设计与研制 陈戌冬，田 跃，李 杰，辛美娟 (北京科技大学应用科学学院，北京 1以犯83) 摘 要:新型集成磁角度传感器具有360。全量程测量和优异的综合使用性能，将该角度传感器引人云台 平面转动、俯仰角的测量与反馈控制，实现对云台转角分辨力0.022。、线性度0.3%的高精度测量。结合 微型计算机可以给出模拟量与数字量的多种输出形式，同时，结合控制电路可以实现定点跟踪与闭环控 制，实现了对传统云台结构的重大改进。 关键词:云台控制;磁传感器;角度测量 中图分类号:T咫12.9 文献标识码:B 文章编号:1000一9787(2007)11一0072一03 DesignanddeveloPmentofPan一siltcontrolsystem basedonmagneticsensor CHENXu一dong，TIANYue，LIJie，XINMei一uan (SchooIOfAPPlicationscience，BeijingUniversityOfScienceand TechnOlogy，Be劝ing100083，China) Abstract:ThenewintegratedmagI1eticsensorhasexcellentmultiform伴rformance，whichcanencodeoverafull turnof360“.Thesensorisusedinthepan一silt’Smeasurementandcontrolofhorizontaldirectionandpitchangle. ltrealizesan即larmeasurementwithresolutionofo.022“andlinearityofo.3%.Combiningwithmicro一computer， thepan一siltwhichprovidestwooutputsOfanalogsignalsanddigitalsi，alsachievespursuitandclosedloop control.Thetraditionalconfi即rationofpan一siltisgreatlyimproved· Keywords:pan一siltcontrol;ma助eticsensor;anglemeasurement 0 引 言 动速率，不能满足动态跟踪被监测对象的技术需求，应用领 随着银行监控、交通管理、宾馆、大型场所、超市、小区 域受到限制 .z]〔‘。本文将阐述采用集成磁角度传感器的电 物业管理、工矿企业管理水平的提高，安全监测成为至关重 控云台及其控制和机械结构系统。 要的问题。为了实现灵活、高效、全方位了解、记录现场的 1 新型集成磁角度传感器 实时信息，高精度的摄像机成为市场的需求热点，而云台及 新型磁角度传感器集成芯片采用微电子技术，将特殊 其控制系统是实现扫描监控的关键设备。原先固定不动的 磁性集束薄膜材料与半导体磁敏感材料一体化设计，结合 摄像机由于只能监视固定方向的图像，已不适应动态监控 微型计算机、数据信号处理技术、现代电子技术，构成具有 的使用要求。在文娱体育电影电视舞台拍摄、森林防火、防 优异特性、可实现3600全量程线性测量、分辨力为0.022 “、 灾、环保检测、军事装备等方面，越来越多应用环境要求摄