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最优控制中及变分法
第1章 最优控制中的变分法 1.1 变分的基本概念 (1)泛函的概念 (2)泛函的变分 例:求下列泛函的变分 (3)泛函的极值 1.2 无约束条件的最优化问题 再来回顾最速降线问题,其指标函数为: 例:确定点A(0,1)至给定直线 的最短的曲线方程。 解:由A至 的弧长 性能指标为 由欧拉方程: 积分得, 再积分,得通解 1.3 具有等式约束条件的最优化问题 1.4 应用变分法求解最优控制问题 作业 1。系统的状态方程为: 初态 。欲使系统从初态转移到目标集 且使性能指标 为最小的最优控制 及最优轨线 。 第1章 要点 目录 页码 系统概述 ................................................................................................................................. ....... 1 目标 ...................................................................................................................... ...... ...... ......... ... 2 顾客利益 ....................................................................................................................... ..... .......... 3 WinCC的应用可能性 .............................................................................................. ...... ...... ....... 4 基本功能 .................................................................................................................... ...... . ....... 5 组块 .............. ...... .................................................................................................................... .... 6 系统软件以及系统 ..................................................................................................... ...... .... ... 7 WinCC 软件保护 ...................................................................................................... ...... . .. .. 8 系统组态 .............................................................................................................. ...... ...... .... ...... 9 单用户系统组态 ....................................................................................... ...... ...... ..... ... ..... 10 服务器客户机配置 ............................................................................................................. ........12 多客户 / 网络客户 .....
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