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最优控制中及变分法
第1章 最优控制中的变分法 1.1 变分的基本概念 (1)泛函的概念 (2)泛函的变分 例：求下列泛函的变分 (3)泛函的极值 1.2 无约束条件的最优化问题 再来回顾最速降线问题，其指标函数为： 例：确定点A(0,1)至给定直线 的最短的曲线方程。 解：由A至 的弧长 性能指标为 由欧拉方程： 积分得， 再积分，得通解 1.3 具有等式约束条件的最优化问题 1.4 应用变分法求解最优控制问题 作业 1。系统的状态方程为： 初态 。欲使系统从初态转移到目标集 且使性能指标 为最小的最优控制 及最优轨线 。 第1章 要点 目录 页码 系统概述 ................................................................................................................................. ....... 1 目标 ...................................................................................................................... ...... ...... ......... ... 2 顾客利益 ....................................................................................................................... ..... .......... 3 WinCC的应用可能性 .............................................................................................. ...... ...... ....... 4 基本功能 .................................................................................................................... ...... . ....... 5 组块 .............. ...... .................................................................................................................... .... 6 系统软件以及系统 ..................................................................................................... ...... .... ... 7 WinCC 软件保护 ...................................................................................................... ...... . .. .. 8 系统组态 .............................................................................................................. ...... ...... .... ...... 9 单用户系统组态 ....................................................................................... ...... ...... ..... ... ..... 10 服务器客户机配置 ............................................................................................................. ........12 多客户 / 网络客户 .....
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