点及速度合成定理.ppt

* 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 下面研究点的绝对速度、牵连速度和相对速度的关系。 如图，由图中矢量关系可得： 将上式两端同除 ，并 令 ，取极限，得 由速度的定义： 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 于是可得： 即：动点在某一瞬时的绝对速度等于它在该 瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。这就 是点的速度合成定理。 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 如图车A沿半径为150m的圆弧道路以匀速 行驶，车B沿直线道路以匀速 行驶 ，两车相距30m，求：（1）A车相对B车的速度；（2）B车相对A车的速度。 解：（1）以车A为动点，静系取在地面上，动系取在车B上。动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 例2 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 例2 （2）以车B为动点，静系取在地面上，动系取在车A上。动点的速度合成矢量图如图。 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 强调牵连运动为转动 例2 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速 竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。 解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 例3 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 如图半径为R的半圆形凸轮以匀速 沿水平轨道运动，带动顶杆AB沿铅垂滑槽滑动，求在图示位置时，杆AB的速度。 解：以杆端A为动点，静系取在地面上，动系取在凸轮上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 牵连点：轮上的A点 例4 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度 绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e ，OC 与水平线的夹角为 ，试求当 时，顶杆AB的速度。 解：以凸轮圆心C为动点，静系取在地面上，动系取在顶杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 例5 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。 两直杆分别以 、 的速度沿垂直于杆的方向平动，其交角为 ，求套在两直杆上的小环M的速度。 于是有： （1） 以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在CD杆上，动点的速度合成矢量图如图。 于是有： 例6 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 例6 （2） 比较（1）、（2）式，可得： 建立如图的投影轴，将上式投影到投影轴上，得： *