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理论力学02平面力系及简化和平衡
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 何锃 第二章 平面力系的简化和平衡 P39 2.2.4练习平面力偶平衡、二力杆) 2.5(练习汇交力系); 2.9 (练习0力杆); 2.10 (合力作用线); 2.12,2.14,2.15,2.16,2.21,2.22,2.17(b),2.18(练习静力学解题方法) 2. 力影 注 设有F1, F2 … Fn 各平行力系, 向O点简化得: 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫~。 合力作用线的位置为: 平衡的充要条件为 主矢 主矩 所以 平面平行力系的平衡方程为: 二矩式 条件:AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零,即 恒成立 ,所以只有两个独立方程,只能求解两个独立的未知数。 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力(主矢) ② 合力偶(主矩) 二、平面一般力系的合成结果 本章小结: 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 ≥ 未知力数目—为静定 独立方程数 < 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时,物系中每个构件都平衡, 解物系问题的方法常是:由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴; 画受力图(受力分析) 取矩点最好选在未知力的交叉点上; 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性; 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在; 力偶矩M =常数,它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解: 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接,B端插入地内,P=1000N,AE=BE=CE=DE=1m,杆重不计。 求AC 杆内力?B点的反力? 八、例题分析 受力如图 取E为矩心,列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 [例2] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面; 求 ?和支座反力? 解: 研究整体 画受力图 选坐标列方程 再研究AB杆,受力如图 [例3] 已知 P d,求:a.b.c.d四杆的内力? 解:由零杆判式 研究A点: [例4] 已知:连续梁上,P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求:A ,B和D点的反力(看出未知数多余三个,不能先整
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