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第二篇 实物的运动规律 第三章第三章 运动的描述运动的描述 第三章第三章 运动的描述运动的描述 运动学运动学 运动学运动学 质点和质点和 参考系参考系 运动的运动的 相对相对 质点和质点和 参考系参考系 运动的运动的 相对相对 两类基两类基 两类基两类基 刚体刚体 坐标系坐标系 描述描述 运动运动 刚体刚体 坐标系坐标系 描述描述 运动运动 本问题本问题 本问题本问题 注意注意：：充分重视各篇章前的文字和框图充分重视各篇章前的文字和框图——导读导读 注意注意：：充分重视各篇章前的文字和框图充分重视各篇章前的文字和框图 导读导读 重点重点 ：： 重点重点 ：： 1.模型1.模型:: 质点质点、质点系、质点系、刚体、刚体、、 1.1.模型模型:: 质点质点、、质点系质点系、、刚体刚体、、 2.概念2.概念：：位矢位矢、位移、位移、速度、速度、加速度、加速度；； 2.2.概念概念：：位矢位矢、、位移位移、、速度速度、、加速度加速度；； 角位置角位置、角位移、角位移、角速度、角速度、角加速度、角加速度；； 角位置角位置、、角位移角位移、、角速度角速度、、角加速度角加速度；； 惯性系惯性系、非惯性系、非惯性系；； 惯性系惯性系、、非惯性系非惯性系；； 3.计算3.计算:: 运动学的两类基本问题运动学的两类基本问题 3.3.计算计算:: 运动学的两类基本问题运动学的两类基本问题 难点难点:: 难点难点:: 相对运动相对运动 相对运动相对运动 课时课时:: 66 课时课时:: 66 §§3.1：： §§ ：： 质点质点：：当物体的线度和形状在所研究的问题中的当物体的线度和形状在所研究的问题中的 质点质点：：当物体的线度和形状在所研究的问题中的当物体的线度和形状在所研究的问题中的 作用可以忽略不计时作用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质，将物体抽象为一个具有质 作用可以忽略不计时作用可以忽略不计时，，将物体抽象为一个具有质将物体抽象为一个具有质 量，量，占有位置占有位置，但无形状大小的，但无形状大小的 “点“点””。。 量量，，占有位置占有位置，，但无形状大小的但无形状大小的 ““点点””。。 质点系质点系：：质点的集合质点的集合。。 质点系质点系：：质点的集合质点的集合。。 n m == m == ∑∑ m m ∑∑ i