MODBUS协议无线传输技术在大型水电厂的应用引言.PDF

MODBUS 协议无线传输技术 在大型水电厂的应用 陈泓宇 朱海锋 （惠州蓄能水电厂 广东惠州516100 ） 摘要 本文简要介绍了MODBUS 协议，MODBUS 的传输模式，重点介绍了MODBUS RTU 模 式的帧结构，介绍了 MODBUS 的工作方式。并简要介绍数字无线电台传输技术和 MODBUS 协议通过无线传输的优点。重点介绍了利用 MODBUS 协议无线传输的点对点案例和点对多 点案例。这两个方案都是针对惠州蓄能水电厂建设期间出现的问题而针对性地提出的，在实 际运行中取得了成功，该方案完善了电厂的监控系统，提高了运行人员的巡检效率，为检修 人员快速查找原因，分析问题提供了良好的条件，起到了应有的作用。 关键词 MODBUS 协议 无线传输 监控系统 引言 MODBUS 协议是工业上应用很广的通信协议，在各种仪器仪表与PLC 的通信中，大部分 采用 MODBUS 协议传输。无线传输技术由于扩展性好、无线路铺设成本，被应用于各个领 域。MODBUS 协议通过数字无线电台传输可以很好地解决远距离单独铺设信号电缆成本高和 短时间内引进监测信号的问题。惠州蓄能水电厂装机8*300MW，是国内最大的蓄能水电厂 之一，在建设期间由于设备厂家不同，和设计滞后等原因，没有将10KV 厂区生活用电信息 和上库坝坝腔排水泵信号及上库调压井水位信号引入监控系统，为提高了设备的自动化水 平，减轻运行值班人员巡视工作量，用无线电台传输技术和 MODBUS 协议成功将上述系统 接入监控系统。 一、 MODBUS 协议简介 Modbus 协议是由美国可编程控制器制造商莫迪康（Modicon Inc.）公司出品的一种应用 于工业通信和分布式控制系统的协议,是一种串行通信协议，已成为工业领域通信协议标准， 在工业电子设备之间的连接中使用非常普遍，被众多的硬件厂商所支持。通过此协议，控制 器之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。由于Modbus 协议完全 公开、实现简单、硬件要求低、可靠性好等特点，已成为构建低速网络（数据采集、仪表等） 通信的最佳选择。 Modbus 协议分为两种传输模式：Modbus ASCII 模式或Modbus RTU 模式。这两种的报 文结构、功能命令上是相同的，仅帧信息的表示方法不同。 在RTU (Remote Terminal Unit)模式下，信息中的每8 位字节分为2 个4 位16 进制的字 符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII 模式，每个信息必 须连续传输。 MODBUS RTU 模式的帧格式如下： 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8 位 8 位 N*8 位 16 位 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接 收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地 址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从 机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到127。作为主机 请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机 发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发 送给从机或从机发送给主机的地址。 CRC 码：二字节的错误检测码。 Modbus 协议主要采用主从工作方式。当通讯命令发送至各子设备时，符合相应地址码 的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把 执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的 数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 图1 MODBUS 应答机制 二、 MODBUS 协议的无线传输 MODBUS 协议的主从模式、完善的应答机制和简单可靠的错误校验方法使其适合于在无 线通信中使用，由于无线信道的通信速率一般都不高，因此采用 RTU 传输模式可以在相同 通信速率下传输更