徕卡TM30精密监测机器人.doc

徕卡TM30精密监测机器人 ? 徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现； TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求； TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。 徕卡TS30高速旋转 —— 180°/ 秒? ? ???????测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm?? 0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPoint EDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。 ???????自动照准（ATR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍 运用徕卡独创的ATR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。 ???????小视场技术 小视场技术有效提高了ATR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。 ???????目标可视功能，数字影像采集功能 在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。 优异的自动跟踪性能，最高驱动速度180?/秒，最大加速度360?/秒2徕卡将压电陶瓷驱动技术与异型抛物镜面传输技术运用于TM30全站仪，以市场无与伦比的速度（180度/秒）来搜索目标，智能识别系统确保即使在高速旋转状态下，仍能够保证测量达到最佳精度，从而保证高效，可靠。测量数据实时显示并保存，也可同时通过数据电缆，电台，移动电话以及因特网进行数据传输。 ???????低噪声、更长免维护期，更低维护成本，更低能耗 TM30使用压电陶瓷驱动技术，使仪器不仅转速快而且噪声低，更抗磨损而经久耐用，即使在极端恶劣的环境下，TM30仍能正常工作。智能配电管理系统以及压电陶瓷驱动技术共同确保仪器实现高精度的同时，也可达到低更能耗，更长的免维护期，更低维护成本有效提高生产效率。 ???????全天候工作无间歇 TM30全站仪满足24小时x7天每周不间断的监测任务要求：不受野外较大温差和风雨、沙尘天气的影响，更不受白天黑夜的限制 —— 完全适应各种恶劣环境。 TM30与GeoMos结合提供完整监测系统徕卡TM30与徕卡GeoMos自动监测软件无缝连接成为完整监测系统，完成任何监测任务。 性能参数 角度测量1 精度 0.5 (0.15mgon), 1” (0.3mgon) 原理 绝对编码，连续，四重角度探测 距离测量(棱镜) 测程 圆棱镜（GPR1） 3500 m 精度2/测量时间 精密3,4 0.6mm + 1 x 10-6D /一般为7s 标准 1mm + 1 x 10-6D /一般为2.4s 距离测量(无棱镜) 测程5 ? 1000m 精度2,6/测量时间 ? 2mm + 2 x 10-6D /一般为3s 驱动 最大加速度和转速 最大加速度 360°（400gon）/ s2 转速 180°（200gon）/ s 倒镜时间 2.9s 旋转180°（200gon）定位时间 2.3s 原理 压电陶瓷驱动技术 自动目标识别（ATR） 有效范围3 圆棱镜 (GPR1) 3000m 精度/测量时间(GPR1) 基本定位精度 ±1mm 3000m处点位精度 ±7mm 200m处最小棱镜分辨间距 0.3m ? 原理 数字影像技术 ? 基本参数 望远镜放大倍数 / 调焦范围 30x / 1.7m到无穷远 键盘以及显示屏 1/4 VGA，彩色触摸屏，双面 / 34键，带屏幕，键盘照明 数据存储 256M内存，256M或1G CF卡 接口 RS232，无线蓝牙 操作 3个无限位微动螺旋，可进行单手或双手操作 自定义键可进行快速手动测量 激光对中 标准功耗 一般5.9W 安全 密码保护以及键盘锁 工作温度 -20至 +50 (-4℉至 +122) 防水防尘标准 (IEC60529) 防水防尘标准 (IEC60529) 湿度 95%，无冷凝 1) 标准偏差符合ISO-17123-32) 标