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电磁场及波3边值问题及解法
第3章 边值问题的解法 给定边界条件下求有界空间的静态场(如静电场和电源外恒定电场)的问题,称之为静态场的边界值问题。 3.1.2 泊松方程和拉普拉斯方程 3.3 镜像法 理论依据:惟一性定理是镜像法的理论依据。 镜像:暂时忽略边界的存在,在所求区域之外放置一个或多个虚设的等效电荷来代替导体表面上感应电荷的作用,此虚拟的电荷被称为实际电荷的镜像。 这种求解方法称为镜像法。 原电荷与镜像电荷共同作用在边界上保持边界条件不变。 镜像电荷的确定 镜像电荷的数目 若两平面的夹角为 ,而 (整数),则镜像电荷数为 镜像电荷的位置和大小 平面边界 曲面边界 2 线电荷对无限大接地导体平面的镜像 将无限长的线电荷看作无数个点电荷的集合。根据点电荷对无限大接地导体平面的镜像原理,可得到线电荷对应的镜像电荷仍为平行于导体表面的线电荷,其电荷密度为 上半空间的电场 待求场域 中的电位 当n=6时: n不为整数时,镜像电荷将有无数个,镜像法就不再适用了;当角域夹角为钝角时,镜像法亦不适用。 导体球不接地:根据电荷守恒定律,导体球上感应电荷代数和应为零,就必须在原有的镜像电荷之外再附加另一镜像电荷 q″=-q′ 例3: 有一接地导体球壳,内外半径分别为a1和a2,在球壳内外各 有一点电荷q1和q2 ,与球心距离分别为d1和d2 ,如图所示。求:球壳外、球壳中和球壳内的电位分布。 球壳外:边界为r = a2的导体球面,边界条件为 根据球面镜像原理,镜像电荷 的位置和大小分别为 球壳外区域任一点电位为 球壳中: 球壳中为导体区域,导体为等位体,球壳中的电位为零。 四、分离变量法 理论基础 惟一性定理 分离变量法的主要步骤 根据给定的边界形状,选择适当的坐标系,正确写出该坐标系下拉普拉斯的表达式,及给定的边界条件。 经变量分离将偏微分方程化简为常微分方程,并给出常微分方程的通解,其中含有待定常数。 利用给定的边界条件,确定通解中的待定常数,获得满足边界条件的特解。 直角坐标系中二维拉普拉斯方程分离变量法 本征方程的求解 (1)当 时 应用叠加定理,可将三种解叠加组成拉普拉斯方程的通解 例:一接地金属槽如图所示,其侧壁和底壁电位均为零,顶盖与侧壁绝缘,其电位为U0,求槽内电位分布。 3.5 有限差分法 要求 掌握边值问题的概念,了解边值问题的分类 掌握泊松方程、拉普拉斯方程 理解唯一性定理 理解镜像法原理,熟悉典型的像电荷分布 理解分离变量法原理,熟悉分离变量法求解步骤 了解有限差分法 作业 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8 (1) (3)当 时,设 由 本征方程为: 或 则: 三种解的特点: 第一种解中,X(x)和Y(y)为常数或线性函数,说明它们最多只有一个零点; 第二种解中, X(x)为三角函数,有多个零点, Y(y)为双曲函数,最多只有一个零点; 第三种解中, X(x)为双曲函数,最多有一个零点,而Y(y)为三角函数,有多个零点。 解: 选直角坐标系,电位函数满足二维拉普拉斯方程 边界条件: 设 ,代入式(1) 中得: 根据边界条件(2)与(3)可知,函数X(x)沿x方向有两个零点,因此X(x)应为三角函数形式,又因为X(0) =0,所以X(x)应选取正弦函数,即 由边界条件(3)得: 对应的Y(y)函数为双曲函数,且Y(0)=0,于是Y(y)的形式为 此时,电位可表示为 由边界条件(5)知 对上式两边同乘以 ,再对x从0到a进行积分,即 满足边界条件的特解为: 原理:把求解区域划分为网格,把区域内连续的场分布用离散的数值解代替。 * * * 3.1边值问题的提法(分类) 3.1.1边值问题的分类 1 狄利克雷问题:给定整个场域边界面S上各点电位的(函数)值 2 聂曼问题:给定待求位函数在边界面上的法向导数值 3 混合边值问题:给定边界上的位函数及其法向导数的线性组合 另外,若场域在无限远处,电荷分布在有限区域,则有自然边界条件 若边界面是导体,边界条件转变为已知一部分导体表面的电位或另一部分导体表面的电荷量。 1 泊松方程(Poisson‘s Equation) 在线性、 各向同性、 均匀的电介质中, 称之为静电场的泊松方程,它表示求解区域的电位分布取决于当地的电荷分布。 2 拉普拉斯方程(Lap
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