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电磁场及电磁波(第三版之4)静态场边值问题及解法
* 第 4 章 静态场边值问题的解法 ◇ 静电场和恒定电场的边值问题,可归结为在给定边界条件下求解拉普拉斯方程或泊松方程。 ◇ 常用的方法有 ◇ 本章在解析法中将介绍分离变量法;数值法中将介绍有限差分法;而间接法中将介绍镜像法。 直接法 间接法 解析法 数值法 4.1 直角坐标系中的分离变量法 4.2 圆柱坐标系中的分离变量法 4.3 球坐标系中的分离变量法 4.4 镜像法 4.5 有限差分法 4.1 直角坐标系中的分离变量法 如果问题的边界面与直角坐标系的坐标面吻合,则可采用直角坐标系中的分离变量法。 下面通过例子具体说明该方法。 例4.1.1 求如图所示二维长方形内的电位函数。 解:根据题意,所求区域的电位函数满足的方程及边界条件为 x a y b 只与x有关 只与y有关 直角坐标系中方程 可写为 (二维问题,与z无关) ◇ 分离变量法的前提即假设待求函数有分离变量形式的解: 上式两端同除以 因此该式成立的条件: 且 ◇ 为实数 为虚数 为虚数 为实数 ◇ 为零 为零 ◇ 为实数 为虚数 为零 或 同样的讨论适用于函数 。为满足x=0和x=a的边界条件,应选取 则 因为 由边界条件 由边界条件 于是 称为边值问题 的本征值。它的意义是:在上述边界条件下,分离常数 只有取这些特定值时,方程才有非零解。其解的函 数形式 称为本征函数。 对于 因为 由边界条件 于是 得 由于 故 的一般形式 将边界条件 这实际上是将一已知函数展为傅里叶级数。利用傅里叶级数的系数公式得 原问题的解 仅是 的函数 仅是r的函数 4.2 圆柱坐标系中的分离变量法 圆柱坐标系中的拉普拉斯方程为 对于二维平面场,即 与z无关,这时拉普拉斯方程变为 设 具有分离变量形式的解为 用 同乘以上式,得 上式若成立,必须 (欧拉方程) 其解为 如果研究的区域是 ,因为函数 必须满足单值性要求,即 则 (整数) 即 其解为 圆柱坐标系中,二维场 的通解 例:4.2.1 一根半径为 ,介电常数为 的无限长介质圆柱体置于均匀外电场 中,且与 垂直。设外电场方向为 轴方向,圆柱轴与 轴重合,求圆柱内外的电位函数。(教材例4.2.1) 解:在圆柱坐标系中 外电场 对应的电位 设圆柱外和圆柱内内的电位分别为 ,其满足的方程和边界条件为 有限 得 由条件 得 且 有限,得 由条件: 因为 则有 又由 得 于是 圆柱体外和圆柱体内的电位分布 4.3 球坐标系中的分离变量法 球坐标系中的拉普拉斯方程为 设 具有分离变量形式的解为 用 同乘以上式,得 设问题与 无关,这时拉普拉斯方程变为 仅是 的函数 仅是r 的函数 上式若成立,必须 ◇引入新自变量 该方程变为 勒让德方程 ◇其解 勒让德多项式: ◇ 关于该方程 而方程 的解 球坐标系中拉氏方程的通解 例:4.3.1 一半径为 ,介电常数为 的介质球置于均匀外电场 中,设外电场方向为 轴方向,求球内外的电位函数。(教材例4.3.1) 外电场 对应的电位 设圆柱外和圆柱内的电位分别为 ,满足的方程和边界条件 解:在球坐标系中 有限 由条件 得 且 通解 有限,得 由条件: 通解 又由 和 得 于是 球外、内电位分布 由条件 得 4.4 镜像法 ◇ 待求区域的电位由其电荷分布与边界条件共同决定。 ◇ 镜像法则是在研究区域之外,用一些假想的电荷分布代替场问题的边界。 ◇ 这些假想的电荷称为像电荷,大多是一些点电荷或线电荷。 ◇ 镜像法只适用于一些特殊边界。 ◇ 镜像法求解电位问题的理论依据是惟一性定理。 ◇ 本节将分别讨论平面镜像、球面镜像和柱面镜像。 平面镜像 设无限大接地导体平面(z=0)附近有一点电荷q,与导体平面的距离为z=h,求上半空间的电位。 假设导体平面不存在,在z=0平面下面与点电荷q 对称地放置一个电量为-q 的点电荷,仍能保证z=0的平面电位为零。 则在z0区域中任意一点P 的电位 球面镜像 ◇ 球外区域任意一点的电位由点电荷 和导体球表面的感应电荷决定。 ◇ 像电荷的位置及大小由以下原则决定:点电荷与像电荷的共同作用应使球面的电位为零。 一半径为a的接地导体球,在与球心O 相距 的 点有一点电荷 ,求球外的电位分布。 ◇ 在求解区域外(球内)用一点电荷 (像电荷)代替球面上感应电荷的影响。 球外任意一点P 的电位 为确定像电荷的位置及大小,可在球面上取两个
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