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《理论力学复习题1》 一、填空题（） 1、如图所示，已知力及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。  ）= 2、如图所示各杆，其长度为 杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动？它们的角速度为多少？（填入下表） 二、判断题 1.当某平面一般力系的主矢量时，则该力系一定有合力偶。（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ） 3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。（ ） 4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。（ ） 5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。（ ） 6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ ) 7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ） 8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。（ ） 9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。 （ ） 10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。（ ） 11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。（