传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 103591899 B (45)授权公告日 2016.02.24 (21)申请号 201310557901.6 CN 101362165 A,2009.02.11, (22)申请日 2013.11.11 CN 101219672 A,2008.07.16, JP 特开2010-181216 A,2010.08.19, (73)专利权人 南京理工大学 JP 特开2001-227924 A,2001.08.24, 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 审查员 梁兵 (72)发明人 邢宗义 张永 王夫歌 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国 (51)Int.Cl. G01B 11/08 (2006.01) (56)对比文件 CN 203605915 U,2014.05.21, JP 特开2003-172609 A,2003.06.20, DE 4312876 A1,1994.10.27, 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检 测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的城 轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中 央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测 区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧 设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的 区域与护轨之间，沿钢轨方向排列且均布在弦长 半径固定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧 的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心， 所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测 量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器， 将其按照圆弧法线关系安装在车轮下方同时探测 车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直 B 径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线 9 非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围 9 8 1 大的优点。 9 5 3 0 1 N C CN 103591899 B 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测方法，其特征在于，包括中央处 理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外 偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨，护轨与车轮轮缘内侧相切；激光传感器设置于钢 轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固 定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心， 所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面，具体步骤如下： 第 1 步，将 n 个激光传感器安装于钢轨偏移所空出的区域，激光传感器的探头沿钢 轨方向排列且均布在弦长为 L、半径为 R 的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方 向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心，激光传感器分别记为 P ，沿着钢轨方向 i 依次为 i 1,2,...n，n为激光传感器的个数； 第 2 步，在进行直径测量的车轮圆周所在平面上建立二维