离散系统及Z变换.ppt

复平面V上围线积分 用V上的留数求Z变换 * 逆Z变换的形式 * 收敛域的求取 * 注意分清围线内外的极点 |z/v||a| |v||b| * * 当x(n)=y(n)且为实序列时，等式左边为序列的能量 * * * 虚轴 左平面 右平面 * （σ=0时） * 2. 拉氏变换、Z变换和傅里叶变换的相互关系 1）、理想抽样序列： 2）、拉普拉斯变换： * 2. 拉氏变换、Z变换和傅里叶变换的相互关系 3）、Z变换 理想抽样 信号的拉 氏变换 4）、傅立叶变换：单位圆上的z变换，虚轴上的拉氏变换 * 3. 频率的定义 * Z变换在离散域中的作用，如同拉普拉斯变换在连续域中的作用，简便计算，对于高阶计算更加方便。 * 收敛域是Z变换的重要特征，Z变换是将其表示为幂级数，要使幂级数有意义，必须使其收敛；另一方面，这是再求Z的变换范围，不能将其搞混淆！ * * 记作结论！！！ * * * * * * * * * * * 序列类型与收敛域的关系 有限长序列： 单边序列 右边序列： 因果序列： 左边序列： 纯左边序列： 双边序列： Z变换与收敛域不可分割 * * * 收敛域的变化 收敛域一般为其公共部分（交集）； 如果线性组合后某些零点与极点相互抵消，收敛域可能扩大。 * 序列延时 * * 收敛域的变化 双边序列： 收敛域为环状区，不包括z=0和z=∞，收敛域不变 单边序列： 在z=0和z=∞处有例外。 * * 收敛域的变化 a为实数，零点、极点沿径向伸缩； a为复数,但模|a|=1，零点、极点沿圆周旋转； a为任意复数，零点、极点既有旋转，又有伸缩。 收缩影响收敛域的大小， 但旋转不改变收敛域。 * * * * * *非因果序列，不符合该定 理：收敛域不包含z=∞。 * * + |z|≥1, * * * 序列右移 * 收敛域取大的值，域缩小 * 由于z=a处的极点被零点抵消，如果|b||a|，则收敛域扩大。 * 序列不反褶 * * 信号与系统的分析方法：时域分析法和频域（变换域）分析法； 连续时间信号与系统中，信号是连续时间t的函数，系统用微分方程描述， （变换域）频域分析用拉普拉斯变换和傅立叶变换； 离散时间信号与系统中，信号用序列表示，自变量n是整数，系统用差分方程描述，变换域分析用Z变换和序列（离散）傅立叶变换（频域）。与连续时间信号与系统相比，两者都是线性变换，因此有许多类似的性质。 * * 序列的拉氏变换 * * 序列的分类 有限长序列 单边序列 左边序列 右边序列，特例：因果序列 双边序列 * * 含无穷点 （由级数收敛的阿尔贝定理导出） * 含零点 * * 给出两个定义： * 例：x(n)=δ(n)的Z变换及其收敛域 解：这是有限长序列n1=0,n2=0的特例： 因此收敛域是整个z平面。 * * 上式第一项为左边序列，Z变换的极点为z=b，因此收敛域为|z|b；第二项为因果序列的Z变换,极点为z=a，因此收敛域为|z|a。如果|a||b|， Z变换的收敛域为|a||z||b|，否则，Z变换不存在。 * * * 讨论： * * * 留数定理（计算围线积分的方法） * * 而当z=∞在围线外可能有多重极点，采用内部极点计算留数较方便。 * * * 分子产生高阶极点 * * * * 如何选择围线内、围线外极点 根据收敛域确定序列的类型 n的取值范围（分子的幂次） 分子在z=0处是否产生高阶极点： 上例中n0计算左边序列时，由于分子Zn产生高阶极点，计算烦琐，可选择围线外极点计算留数，但注意公式前面的符号。 一般可以直接用围线内极点计算右边序列；用围线外极点计算左边序列。 * * *