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离散系统及Z变换
复平面V上围线积分 用V上的留数求Z变换 * 逆Z变换的形式 * 收敛域的求取 * 注意分清围线内外的极点 |z/v||a| |v||b| * * 当x(n)=y(n)且为实序列时,等式左边为序列的能量 * * * 虚轴 左平面 右平面 * (σ=0时) * 2. 拉氏变换、Z变换和傅里叶变换的相互关系 1)、理想抽样序列: 2)、拉普拉斯变换: * 2. 拉氏变换、Z变换和傅里叶变换的相互关系 3)、Z变换 理想抽样 信号的拉 氏变换 4)、傅立叶变换:单位圆上的z变换,虚轴上的拉氏变换 * 3. 频率的定义 * Z变换在离散域中的作用,如同拉普拉斯变换在连续域中的作用,简便计算,对于高阶计算更加方便。 * 收敛域是Z变换的重要特征,Z变换是将其表示为幂级数,要使幂级数有意义,必须使其收敛;另一方面,这是再求Z的变换范围,不能将其搞混淆! * * 记作结论!!! * * * * * * * * * * * 序列类型与收敛域的关系 有限长序列: 单边序列 右边序列: 因果序列: 左边序列: 纯左边序列: 双边序列: Z变换与收敛域不可分割 * * * 收敛域的变化 收敛域一般为其公共部分(交集); 如果线性组合后某些零点与极点相互抵消,收敛域可能扩大。 * 序列延时 * * 收敛域的变化 双边序列: 收敛域为环状区,不包括z=0和z=∞,收敛域不变 单边序列: 在z=0和z=∞处有例外。 * * 收敛域的变化 a为实数,零点、极点沿径向伸缩; a为复数,但模|a|=1,零点、极点沿圆周旋转; a为任意复数,零点、极点既有旋转,又有伸缩。 收缩影响收敛域的大小, 但旋转不改变收敛域。 * * * * * *非因果序列,不符合该定 理:收敛域不包含z=∞。 * * + |z|≥1, * * * 序列右移 * 收敛域取大的值,域缩小 * 由于z=a处的极点被零点抵消,如果|b||a|,则收敛域扩大。 * 序列不反褶 * * 信号与系统的分析方法:时域分析法和频域(变换域)分析法; 连续时间信号与系统中,信号是连续时间t的函数,系统用微分方程描述, (变换域)频域分析用拉普拉斯变换和傅立叶变换; 离散时间信号与系统中,信号用序列表示,自变量n是整数,系统用差分方程描述,变换域分析用Z变换和序列(离散)傅立叶变换(频域)。与连续时间信号与系统相比,两者都是线性变换,因此有许多类似的性质。 * * 序列的拉氏变换 * * 序列的分类 有限长序列 单边序列 左边序列 右边序列,特例:因果序列 双边序列 * * 含无穷点 (由级数收敛的阿尔贝定理导出) * 含零点 * * 给出两个定义: * 例:x(n)=δ(n)的Z变换及其收敛域 解:这是有限长序列n1=0,n2=0的特例: 因此收敛域是整个z平面。 * * 上式第一项为左边序列,Z变换的极点为z=b,因此收敛域为|z|b;第二项为因果序列的Z变换,极点为z=a,因此收敛域为|z|a。如果|a||b|, Z变换的收敛域为|a||z||b|,否则,Z变换不存在。 * * * 讨论: * * * 留数定理(计算围线积分的方法) * * 而当z=∞在围线外可能有多重极点,采用内部极点计算留数较方便。 * * * 分子产生高阶极点 * * * * 如何选择围线内、围线外极点 根据收敛域确定序列的类型 n的取值范围(分子的幂次) 分子在z=0处是否产生高阶极点: 上例中n0计算左边序列时,由于分子Zn产生高阶极点,计算烦琐,可选择围线外极点计算留数,但注意公式前面的符号。 一般可以直接用围线内极点计算右边序列;用围线外极点计算左边序列。 * * *
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