基于精确反馈线性化的单相并联APF电流滑模控制-IngentaConnect.PDF

第 32 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.23 2016 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2016 183 基于精确反馈线性化的单相并联 APF 电流滑模控制 张国荣，武志强，彭 勃，陈夏冉，张慧丽，於燕青 （合肥工业大学电气与自动化工程学院教育部光伏系统工程研究中心，合肥 230009 ） 摘 要：有源电力滤波器（active power filter，APF ）作为一种谐波和无功补偿装置，能够实时动态地跟踪并补偿电网 中的谐波。该文针对单极性调制的单相并联 APF 进行了分析和数学建模；基于精确反馈线性化理论，重新构造了 单相 APF 仿射非线性系统的输出函数；在此基础上通过非线性坐标变换将原系统转化为完全能控的线性系统，并在映射 的微分同胚系统中设计了一个相对阶为r （r=2 ）的滑模控制器实现了对补偿电流的精确控制。所提方法在实现对APF 输 出电流精确控制的同时，简化了控制系统的总体设计。在 Matlab 仿真试验中，通过与传统 PI 控制的单相 APF 的补偿效 果进行对比：采用传统 PI 控制和该文所提控制方法的单相 APF 补偿后的电流总谐波失真（total harmonic distortion ， 验证了基于精确反馈线性化的滑模控制方式的优越性。 THD ）分别为 3.83%和 1.18%，后者的动态性能也优于前者， 最后，搭建试验平台佐证了该文所研究控制方法具有良好的动态响应、稳态性能以及鲁棒性。该研究可为今后单 相 APF 和三相 APF 的控制方式改进提供参考。 关键词：线性化；电流；滑模控制；PI 控制；有源电力滤波器；总谐波失真 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.025 中图分类号：TM464 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-23-0183-07 张国荣，武志强，彭 勃，陈夏冉，张慧丽，於燕青. 基于精确反馈线性化的单相并联 APF 电流滑模控制[J]. 农业工程 学报，2016 ，32(23) ：183－189. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.025 Zhang Guorong, Wu Zhiqiang, Peng Bo, Chen Xiaran, Zhang Huili, Yu Yanqing. Sliding mode control of current of single-phase shunt APF based on exact feedback linearization[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(23): 183 － 189. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.025 快速性、稳定性和鲁棒性[2-4] 。 0 引 言  基于微分几何理论的精确反馈线性化的非线性设计 随着社会与经济的发展，电力电子设备大量应用于 方法在近几年迅速发展，它的核心思想是通过非线性系 工业生产和日常生活中，而绝大多数的电力电子设备属 统代数的坐标变换，将原