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限压式变量叶片泵的结构 3.4 柱塞泵 优点: 容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力 应用: 高压大流量 轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 径向柱塞泵 3.4.1 轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量 改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵) 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的排量与流量 流量脉动,当柱塞数较多并为奇数时脉动较小，故柱塞泵的柱塞数一般为奇数，常取 7或9 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 3.4.2 变量轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵:主体+变量机构 主体机构特点： 滑履结构 中心弹簧机构 缸体端面间隙的自动补偿 配流盘 变量机构：改变斜盘倾角γ的大小以调节泵的排量 SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵的结构 3.4.3 径向柱塞泵 移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量 改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵 3.5 液压马达 高速小转矩液压马达（额定转速大于500r/min） 低速大转矩液压马达：转速低、低速稳定性好、输出转矩较大 摆动液压马达（摆动液压缸）：单叶片式、双叶片式 当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸与相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量相同时） 摆动液压马达 第3章 液压泵与液压马达 概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达 3.1 概述 液压泵与液压马达的作用 液压泵与液压马达工作原理 主要性能参数 液压泵与液压马达的类型 3.1.1 液压泵与液压马达的作用 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力与流量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 3.1.2液压泵与液压马达工作原理 液压泵工作原理: 容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油与压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值 基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力 液压马达工作原理: 3.1.2液压泵与液压马达工作原理 液压马达工作原理: 转矩脉动 马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改变斜盘倾角γ的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化; 改变斜盘倾角γ的方向，就改变了马达的旋转方向 液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似 3.1.3 主要性能参数 压力: 工作压力p 额定压力pn 排量与流量: 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积 V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m3/s） 实际流量q 额定流量qn 泵与马达的能量转换关系、功率与效率 能量损失 容积损失：由于泵与马达本身的泄漏所引起的能量损失 机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失 液压泵 容积效率?v: q=qt-Δq =qt-Kip 机械效率?m: 泵的输出功率: 液压马达 容积效率?v: 转速n： 最低稳定转速：爬行 机械效率?m转矩: 启动性能 总效率： 3.1.4液压泵与液压马达的类型 液压泵类型: 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵与螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r／min)和低速 (额定转速低于500r／min) 排量可否调节:定量马达和变量马达 3.2 齿轮泵 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的结构 齿轮泵的特点 3.2.1 齿轮泵的工作原理 定量泵(外啮合齿轮泵与内啮合齿轮泵) 齿轮泵没有单独的配流 装置，齿轮的啮合线起 配流作用 3.2.1 齿轮泵的工作原理 排量与流量计算 瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大 3.2.2 齿轮泵的结构 泵工作压力为2.5MPa，属于低压