第1章 矢量分析及场论.ppt

电磁场与电磁波 鞠秀妍 课程体系 课程特点 抽象—看不见、摸不着 复杂—时域、频域、空域、极化 要求具有较浓厚的数学功底和较强的空间想像力 应用广泛 电磁场理论的发展史 1785年法国——库仑(1736~1806)定律 1820年丹麦——奥斯特(1777~1851)发现电流的磁场 1820年法国——安培(1775~1836)电流回路间作用力 1831年英国——法拉第—电磁感应定律 变化的磁场产生电场 1873年英国——麦克斯韦(1831~1879) 位移电流时变电场产生磁场— 麦氏方程组 1887年德国——赫兹(1857~1894) 实验证实麦氏方程组—电磁波的存在 近代俄国的波波夫和意大利的马可尼—电磁波传消息 无线电 当今电信时代——“电”、“光”通信 电磁应用 γ射线 医疗上用γ射线作为“手术刀”来切除肿瘤 x 射线 医疗、飞机安检，X射线用于透视检查 紫外线 医学杀菌、防伪技术、日光灯 可见光 七色光(红、橙、黄、绿、青、蓝、紫 ） 红外线 在特定的红外敏感胶片上能形成热成像（热感应） 微波 军事雷达、导航、电子对抗 微波炉 无线电波 通信、遥感技术 本章主要内容 1、矢量及其代数运算 2、圆柱坐标系和球坐标系 3、矢量场 4、标量场 5、亥姆霍兹定理 1.1矢量及其代数运算 1.1.1标量和矢量 电磁场中遇到的绝大多数物理量， 能够容易地区分为标量（Scalar）和矢量(Vector)。 一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量， 例如， 电压、温度、时间、质量、电荷等。 实际上， 所有实数都是标量。 一个有大小和方向的物理量称为矢量， 电场、磁场、力、速度、力矩等都是矢量。例如， 矢量A可以表示成 ? A=aA 其中， A是矢量A的大小; a代表矢量A的方向， a=A/A其大小等于1。 一个大小为零的矢量称为空矢（Null Vector）或零矢（Zero Vector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（Unit Vector）。在直角坐标系中，用单位矢量ax、ay、az表征矢量分别沿x、y、 z轴分量的方向。 空间的一点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定，如图1-1所示。从原点指向点P的矢量r称为位置矢量(Position Vector)，它在直角坐标系中表示为 r=axX+ayY+azZ 结论 矢量的加减运算同向量的加减，符合平行四边形法则 任意两个矢量的点积是一个标量，任意两个矢量的叉积是一个矢量 如果两个不为零的矢量的点积等于零，则这两个矢量必然互相垂直 如果两个不为零的矢量的叉积等于零，则这两个矢量必然互相平行 1.2 圆柱坐标系和球坐标系 1.2.1 圆柱坐标系 空间任一点P的位置 可以用圆柱坐标系 中的三个变量 来表示。 圆柱坐标系中也有三个相互垂直的坐标面。 平面 表示一个以z轴为轴线的半径为? 的圆柱面。 平面 表示一个以z为界的半平面。 平面z=常数 表示一个平行于xy平面的平面。 圆柱坐标系中的三个单位矢量为 ,分别指向 增加的方向。三者始终保持正交关系。（课本P4） 圆柱坐标系的位置矢量 圆柱坐标系中的单位矢量与直角坐标系的单位矢量之间的关系： 矩阵形式： 三个坐标面的面元矢量与体积元： 1.2.2球坐标系： 球坐标系中，空间任意一点P可用三个 坐标变量（ )来表示。 球坐标系也有三个坐标面： 表示一个半径为r的球面。 坐标面 =常数，表示一个以原点为顶点、以z轴为轴线的圆锥面。 坐标面 表示一个以z轴为界的半平面。 球坐标系的位置矢量可表示为： 球坐标系中的三个单位矢量互相正交，遵守右手螺旋法则。（课本P6） 球坐标系与直角坐标系的单位矢量的转换： 面元矢量和体积元： 1.3 矢量场 1.3.1矢量场的矢量线 矢量场空间中任意一点P处的矢量可用一个矢性函数A=A（P）来表示。直角坐标中，可以表示成如下形式： 矢量线：在曲线上的每一点处，场的矢量都位于该点处的切线上。如电力线，磁力线等。 矢量线方程： 直角坐标系中，其表达式为： 2、矢量场的散度 结论 divA是一标量，表示场中一点处的通量对体积的变化率，即在该点处对一个单位体积来说所穿出的通量，称为该点处源的强