当物体受到平面一般力系作用时.PPT

第七章 力学基础知识 7. 1力学的基本概念 7 .2力矩和力偶 7 .3力系的简化 7. 4受力分析与受力图 7. 5平面力系平衡方程 7. 6空间力系 7. 7摩擦自锁 7. 1力学的基本概念 7.1.1力 1.力的作用与效应 物体与物体之间相互的机械作用称为力。力可以通过点、面的接触来实现，还可以通过非接触的方式实现，即场的方式，如重力场、电磁场等，根据具体情况，如接触面很小等情况，可以将分布力简化为集中力。 作用在物体上的力还可以按施力与否分为主动力和约束反力两类。主动力也称为载荷，如重力、风力等，广义的载荷还包括地震作用、温度作用等。约束反力是限制物对研究物体的反作用力，根据约束类型的不同，约束反力表示形式不同。 7. 1力学的基本概念 力是改变物体运动状态或使物体产生变形的原因，力的作用效应分为运动效应和变形效应，力的运动效应也称为力的外效应，力的变形效应称作力的内效应。当研究物体的外效应时，通常将物体简化为刚体。刚体是指在力的作用下不变形的物体，是一种力学模型。 2.力的表示 力的大小、方向和作用位置不同，力对物体的效应则不同，因此将力的大小、方向和作用点合称为力的三要素。 具有大小和方向的量称为矢量，所以力是矢量，称为力矢量，具有矢量的特性，力的合成与分解满足矢量的运算法则。 尽管不能用肉眼看到力，但