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第2次课 第8.2向量及数量积、向量积、混合积
第二节 混合积: * 返回 课堂练习: 第二节 数量积 向量积 *混合积 指导书P16-19 (二)5, (三) 4 教学目的: 使学生理解向量的数量积、向量积、混合积的定义, 掌握向量这三种运算的坐标表示及它们应用. *三、向量的混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 数量积 向量积 *混合积 第八章 一、两向量的数量积(也称点积、内积) 引例. 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 数量积 (点积) . 设一物体在常力 作用下, 则力 所做的功为 位移为 , 记作 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 例1. 利用向量证明三角形余弦定理 证: 则 如图, 设 4.数量积的坐标表示 设 则 设 则 当 为非零向量时, 两向量的夹角的余弦公式: 由此可知 两向量数量积的坐标公式 数量积的应用: 1.求两向量的夹角; 3.求一向量在另一向量方向上的投影. 2.判别两向量是否垂直; 其的夹角余弦 例2. 已知三点 ? AMB . 解: 则 求 故 例3. 解: 二、两向量的向量积(也称叉积、外积) 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 1.定义 定义 向量 方向 : 即 符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S= 几何意义: 2.性质 为非零向量, 则 ∥ ∥ 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 4.向量积的坐标表示式 设 则 按第一行展开法则 把行列式的某一行的各元素乘以同一数 k 加到 另一行对应的元素上去, 行列式值不变. 性质3: 性质1: 性质2: 向量积的行列式计算法 由上式可推出 例如, 向量积的应用: 1.求与两向量同时垂直的向量; 3.判别两向量是否平行; 2.求三角形或平行四边形的面积. 例4. 已知三点 求三角形 ABC 的面积. 解: 如图所示, 例5. 解: 课堂练习 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2.设 则 2. 用向量方法证明正弦定理: 证: 由三角形面积公式 所以 因 并思考: 分析: 课堂练习:指导书P19 (二) 19,20,22 1.设 则 *三、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义: 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 2.混合积的坐标表示 设 * * * *
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