第2章__力系及简化.ppt

1 空间一般力系向一点简化 O为任意点 返 回 2 空间一般力系简化结果分析 空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 1、若 , 则该力系平衡（下节专门讨论）。 2、若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。 3、若 则力系可合成为一个合力，主矢 等于原力系合力矢 ，合力 通过简化中心O点。 （此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 4、若 此时分两种情况讨论。即：① ② 由于做 ①若 时 可进一步简化，将MO变成( R,R)使R与R抵消只剩下R。 ②若 时，——为力螺旋的情形（新概念，又移动又转动） [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角? 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 求：杆EF所受的力 求：销钉A所受的力 要求： 用最少的方 程求出绳EF受 的力 例3-3 例3-4 例3-3 例3-9 §4-2 力对点的矩与力对轴的矩 §4-3 空间力偶系 §4-1 空间汇交力系 §4-4 空间一般力系向一点简化 §4-5 空间一般力系的平衡方程及应用 §4-2 力对点的矩与力对轴的矩 1 力对点的矩以适量表示——力矩矢 2 力对轴的矩 返 回 §4-3 空间力偶系 1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 2 空间力偶等效定理 3 空间力偶系的合成与平衡条件 返 回 §4-1 空间汇交力系 1．力在空间直角坐标轴上的投影 二次投影法 一次投影法 2．空间汇交力系的合力与平衡条件 设： 则： 合力的大小和方向余弦为： 平衡的必要和充分条件 或： 例4-3 解：研究AB杆 解得： 1 力对点的矩以适量表示——力矩矢 返 回 2 力对轴的矩 ——力使刚体绕轴转动的效应 返 回 例4-2 直角折杆OA如图4- 6所示，已知：OC=8m，BC=AB=6m，杆端A作用一大小等于1000N的力F，求力F对点O之矩以及它对坐标系Oxyz各轴之矩。 解：由图可得力F的三个方向余弦， 于是，力F在各坐标轴上的投影分别为 又力F的作用点A的坐标为 ，所以 1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示： 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 空间力偶是一个自由矢量。 返 回 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 在任意方向x上的移动效应为零 对任意点o的转动效应＝力偶矩矢 性质2：力偶对任一点的矩恒等于力偶矩矢，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应由力偶矩矢来度量。 2 空间力偶等效定理 性质3：力偶矩矢等效定理 作用在同一刚体内的两个力偶矩矢，只要它的力偶矩矢的大小相等，方向向相同，则该两个力偶矩矢彼此等效。 ②只要保持力偶矩矢大小和方向不变，可以任意改变力偶矩矢中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列推论： ①力偶矩矢可以在刚体内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ③力偶矩矢只能由力偶矩矢来平衡。 ④力偶矩矢是自由矢量 返 回 3 空间力偶系的合成与平衡条件 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点，由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则。 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 平衡条件 例4-3 如图4-10a所示的正四面体OABC，在OAB，OBC和OAC面上分别作用有力偶M1，M2，M3，且三个力偶矩矢的大小相等，M1=M2=M3=100N.m，则如果在ABC面上作用一个力偶，能否使得正四面体平衡？如果可以，则该力偶矩的大小为多少？ 解：假设在ABC面上作用一个沿着外法线方向的力偶矩矢M能使正四面体保持平衡，由图知，力偶矩矢M的三个方向余弦为 由空间力偶系的平衡方程 解得 返 回 §4-4 空间一般力系向一点简化 1 空间一般力系向一点简化 2空间一般力系简化结果分析 返 回 * 第2章 平面一般力系 §2–1 力线平移定理 §2–2-1 平面一般力系向一点简化 §2