第2讲信号分析及处理.ppt

第3章 信号分析与处理 3.1　数据的数字化（A/D模数转换） 3.2　随机振动信号的幅域分析 3.3 随机振动信号的时域分析 3.4 随机振动信号的频域分析 3.5 倒频谱分析 机械故障诊断学 Anhui University of Technology 研究目标 Anhui University of Technology 振动——简谐、周期、瞬态、随机等 信号处理 　　简单波形分析——可以直接进行精确的数学理论分析，如谐波等，包络线分析、波形叠加分析等从略 　　随机信号分析——主要是数字化处理方法 　　　　　　　　　　幅值域、时域、频域、倒频域等 （模拟分析精度低、速度慢、适应性差） 以FFT仪为标志，考虑处理速度、分辨能力、功能范围、机型性能价格比等 信号处理理论基础主要是概率统计理论、付氏变换理论、计算机技术基础等 第３章　信号分析与处理——序 3.1数据的数字化（A/D模数转换） 　 Anhui University of Technology 一、采样过程（取样和量化两大步） 模数转换（A/D）——将所得到的连续信号离散为数字信号 采样也称抽样——利用采样脉冲序列p(t) ,从模拟信号x(t)中按一定　　 　　　　　　　　时间间隔Δt逐点抽取一系列离散样值。 　　即两信号相乘 　　　模拟信号x(t) 　　　x(kΔt) (k=0,1,2,…) ， x(t) 　　　 Δt为采样间隔 　　　 f=1/Δt为采样频率 t 　　　　 T=NΔt采样长度 p(t) t 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　x(k) t 3.1数据的数字化（采样过程） 　 Anhui University of Technology 函数定义： 具有筛选性 对 ， 有 量化:把采样信号经过舍入的方法变为只有有限个有效数字的数的过程,即在取值上进行离散化。 量化增量小，误差就小，增量取决于计算机的位数（要高） 对有时延的 ，有 3.1数据的数字化（采样过程） Anhui University of Technology 3.1数据的数字化（采样过程） 　 Anhui University of Technology 3.1数据的数字化（——采样间隔与频率混叠） 　 Anhui University of Technology 二、采样间隔与频率混叠 频率混叠现象 频率混叠是由于采样不满足采样定理时，采出的信号频谱发生变化，即高、低频成分发生混淆的现象，上图中如果只有采样点1、2、3的采样值就分不清曲线A、B和C的差异。 3.1数据的数字化（ ——采样间隔与频率混叠） 　 Anhui University of Technology 采样定理 确定合理的采样间隔Δt以及采样长度T，以保证采样所 得的数字信号能真实地代表原来的连续信号。不丢失信息的最低采样 频率是f＞２fc， fc是原信号中最高频率成分的频率。 提高采样频率，工程中取： 用低通滤波器滤去不必要的高频成分，滤波器的截止频率取 一般采样频率fs=1/Δt）越高，采样越密集，所得的信号越逼近原信号，但计算量越大。当采样间隔Δt一定时，采样长度T越长，数据点数N越大，T不宜过长，但太短，不能反映信号的全貌。采样点数N多取512、1024、2048，频率分辨率与采样长度成反比： Δf=1/T=1/(NΔt) 3.1数据的数字化（ ——采样间隔与频率混叠）