反馈控制理论B 反馈作业1.docxVIP

项目作业（第1周）完成人：完成时间：内容1.安装MATLAB软件，建议安装在D：\MATLAB文件夹下，并创建自己的工作文件夹。【注：大型的工具软件建议安装在浅表目录中，有益于在长期使用中频繁开关；在此之下一句所做项目建立工作文件夹；工作文件与文件夹应用有规则的、能望文生义的方式命名】安装路径工作文件夹 常用软件2.借阅参考书并下载资料，列出资料目录，给出各资料的获取途径。（可列表）主要资料：《MATLAB 2014a完全自学一本通》（电子科技出版社）（自行购买取得）电子资料通过QQ群分享和网络查阅取得3.在Workspace窗口，生成如下内容：[1]一个任意6维行向量[2]一个任意4维列向量[3]一个5*6矩阵[4]完成矩阵的转置操作，得到转置矩阵[5]生成一个大小为8*10，元素全是2的矩阵[6]生成一个对角元素为1~9的方阵Figure 1Figure 2Figure 3参考资料：《MATLAB 2014a完全自学一本通》（电子科技出版社）遇到的问题：“( )”与“[ ]”易弄混。——解决方法：多实践，多练习。4.完成一组加减乘除和乘方运算，除法要求用两种格式显示（即小数位数不同）。【注】3~4为熟悉Matlab的最基本操作Figure 4参考资料：《MATLAB 2014a完全自学一本通》（电子科技出版社）5.安装MathType软件，查询其主要功能、使用方法和常用热键。【注】常用工作软件MathType 主要功能:MathType 是一种数学公式编辑器工具，用于输入各种复杂的公式和符号，其特色是能与各类Office文档完美结合，显示效果好，比Office自带的公式编辑器要强大很多。它可以将编辑好的公式保存成多种图片格式或透明图片模式，可以很添加或移除符号、表达式等模板，也可以很方便地修改模板。使用方法：1.常规输入： 2.上标输入3.分式输入常用热键：(1) 分式Ctrl+F（分式） Ctrl+/（斜杠分式）(2) 根式　　Ctrl+R（根式） 　　先按“Ctrl+T”，放开后，再按N（n次根式）。 (3) 上、下标　　Ctrl+H（上标） 　　Ctrl+L（下标） Ctrl+J（上下标） (4) 不等式　　先按“Ctrl+K”，放开后，再按逗号，就得到小于等于符号 ≤先按“Ctrl+K”，放开后，再按句号，就得到大于等于符号 ≥(5) 导数、积分　　Ctrl+Alt+（单撇（导数符号）） 　　Ctrl+Shift+”（双撇（二阶导数符号）） 　　Ctrl+I（定积分记号） 　　Ctrl+Shift+I, ! （不定积分记号） （6）上横线、矢量箭头 Ctrl+Shift+连字符（上横线） Ctrl+Alt+连字符（矢量箭头）（7）括号快捷键（效率提高50% o(∩_∩)o ）Ctrl+9或Ctrl+0（小括号） Ctrl+[或Ctrl+]（中括号） Ctrl+{ 或Ctrl+}（大括号）（8）放大或缩小尺寸,只是显示，并不改变字号Ctrl+1（100%） Ctrl+2（200%） Ctrl+4（400%） Ctrl+8（800%）（9）空格和加粗Ctrl＋Shift＋Space 空格Ctrl＋Shift＋B 加粗2.希腊字母 　　先按“Ctrl+G”，放开后，再按英语字母字母得到相应的小写希腊字母；如果再按“Shift+字母”，得到相应的大写希腊字母。3.添加常用公式MathType的一大特色就是可以自己添加或删除一些常用公式，添加的办法是：先输入我们要添加的公式，然后选中该公式，用鼠标左键拖到工具栏中适当位置即可。删除的方式是右击工具图标，选择“删除”命令即可。4.元素间跳转每一步完成后转向下一步（如输入分子后转向分母的输入等）可用Tab键，换行用Enter键5. 微移间隔先选取要移动的公式（选取办法是用“Shift+箭头键”），再用“Ctrl+箭头键”配合操作即可实现上、下、左、右的平移；用“Ctrl+Alt+空格”键可适当增加空格。6.用两种方法在MATLAB中解一元三次方程。方法一：Figure 5方法二：Figure 6参考资料：《MATLAB 2014a完全自学一本通》（电子科技出版社）遗留的问题：使用slove函数时出现warning信息，但不影响计算结果。内容猜测与输入的数据类型有关（“不能指定方程和变量作为字符串。应创建syms型符号表达式。”？）7.A=，求A得逆矩阵，以及逆矩阵的特征值，特征向量。Figure 7注释：矩阵d的对角线上的元素为特征值，矩阵v每一列分别为特征值对应的为特征向量。参考资料：《MATLAB 2014a完全自学一本通》（电子科技出版社）8.