GPS小车科目二机动车桩考仪驾驶人场地驾驶技能考试系统简介.doc

XD2301 型机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统 XD2301型机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统（以下简称“科目二场考系统”）是郑州旭东电子科技有限公司严格依据《中华人民共和国公安部令第123号令》进行设计的自动化场地考试系统，本系统主要采用GPS定位作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断。 XD2301型场考系统”是针对C型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统，可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的自动化考试评判，亦可根据需要增加模拟高速行驶，模拟山区路等模拟项目的考试评判子系统。一.工作原理及技术特点 本系统主要采用GPS定位设备作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断，本系统是基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆运动过程的各种参数，并借助拥有独立自主知识产权的核心算法对上述参数进行综合数据处理，可以获得高精度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿态参数，我公司专为驾校系统研发设计的姿态定位接收机，通过姿态定位接收机，可以准确无误的判断出车辆整体运动情况，误差在厘米级定位精度。数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。 XD2301型机动车驾驶人驾驶技能（科目二）考试系统”借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及传感器技术对科目二考试进行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依赖。系统的主要特点有：1.系统稳定性高：系统硬件设备少，不受雷电雨雾影响，环境适用性强提高了考试和训练效率：可以连续不间断发车、选择多个起点和终点、考试和训练同时进行降低了运营成本：系统配件消耗少，管理成本低能力强：项目增加，考试能力增减只需考试项目数量考试车辆 科目二场地考试系统使用的考试车辆是使用符合公安部123号令要求，经过改装的专用考试车辆，考试车辆上安装专用车载抗干扰、防振动的高性能计算机，通过车内各部位安装的高精度差分GPS实时动态采集车辆各种运行数据，全面监控考生对车辆的操纵是否规范、顺序是否合理，考生在考场内进行规定各科项目的考试是否符合要求，对于各种违规情况进行记录并做出及时判断。 车载设备主要包括车载主机，车载工控机，车载音视频系统，GPS天线。 车载主机：完成车辆定位、音视频信号处理及考试数据交互等功能，是整个车载系统的核心单元。 车载工控机：完成考试车辆测绘数据处理及考试成绩评判等功能，同时将考生信息和考试成绩通过考试评判车载软件进行显示。 车载传感器单元：采集车辆各种状态（熄火，转向灯，安全带等），并将采集的信号送入车载主机进行处理。 车载音视频系统：包含1个USB摄像头，1个全景摄像头。其中USB摄像头用于实现考生照片的抓拍，位于正驾驶的前方。全景摄像头用于实现车内的全景摄像，对讲单元用于实现车内考生与控制室考试人员的双向语音对讲。通过音视频系统可进行车内音视频的初步采集和处理。 GPS天线：每辆考车顶部固定有2根GPS天线，GPS天线用于接收GPS信号，实现考车的精确定位。 考试场地 对于不同的场地，可根据具体情况进行设计，使之符合规定的要求。考试场地内根据考试要求设置了不同的考试路线，整套系统采用了RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，实现了考车在整个考试场地的精确定位，场地上基本无需再装检测设备。 控制中心 科目二场地考试系统控制中心是整个系统的中心枢纽。控制中心的计算机连接数据计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行管理、信息发布，各场地传感器及考试车辆发送信号，并对其进行分析、处理并发出相应的指令，主要由数据库服务器、考试管理工作站、无线基站等组成 1由控制中心计算机系统完成考生的报名，考试项目、顺序和考试车辆的安排，避免人为因素的干扰。 2协调考试场地内各考试车辆运行。 3显示并记录各考试车辆在考试场地内运行情况，由计算机根据相关项目的评判标准自动给出每一个参加考试的考生成绩并录入数据库，确保考试公平，公正。 4数据库服务器 ：考试工位机的数据存储中心及测绘基站数据的无线转发中心。 5考试管理工作站： 考试任务的分配、考车管理单元，主要完成考试过程中身份鉴定、考试评判、考试成绩的查询及打印、考试公告等各个流程的管理。 6无线基站：通过与系统中考车上车载主机内的无线CPE组成一个局域网络，完成差分信号的播发和车载信息的采集。 三．系统技术指标 1、车辆位置检测精度：≤2cm； 2、车辆航向检测精度： ≤0.2°(1m基线)； 3、车辆速度检测精度：≤0.1km/h RMS； 4、车辆倾仰