单片机控制直流电机转速.docVIP

攀枝花学院综合设计(论文) 基于单片机的电机控制 学生姓名： 邓海涛 学生学号： 200910502006 院 （系）： 电气信息工程学院 年级专业：2009级电气工程与自动化 指导教师： 曾 技 二〇一二年六月 攀枝花学院综合设计（论文） 基于单片机的电机控制 PAGE PAGE 19 摘 要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词 AT89C51单片机， L298，直流电机 目 录 TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc10605 摘 要 PAGEREF _Toc10605 2 HYPERLINK \l _Toc9231 1 绪论 PAGEREF _Toc9231 4 HYPERLINK \l _Toc31324 1.1课题背景 PAGEREF _Toc31324 4 HYPERLINK \l _Toc27913 1.2课题来源 PAGEREF _Toc27913 5 HYPERLINK \l _Toc7096 2 系统论述 PAGEREF _Toc7096 5 HYPERLINK \l _Toc1334 2.1设计思路 PAGEREF _Toc1334 5 HYPERLINK \l _Toc2826 2.2总设计框图 PAGEREF _Toc2826 6 HYPERLINK \l _Toc2520 3 直流电机单元电路设计与分析 PAGEREF _Toc2520 7 HYPERLINK \l _Toc5882 3.1直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc5882 7 HYPERLINK \l _Toc25504 3.1.1直流电机工作原理 PAGEREF _Toc25504 7 HYPERLINK \l _Toc12158 3.1.2直流电机PWM调速原理 PAGEREF _Toc12158 7 HYPERLINK \l _Toc19619 3.1.3电机驱动模块的电路设计 PAGEREF _Toc19619 9 HYPERLINK \l _Toc28771 3.2直流电机的中断键盘控制模块 PAGEREF _Toc28771 11 HYPERLINK \l _Toc23369 3.2.1外部中断设置. PAGEREF _Toc23369 11 HYPERLINK \l _Toc279 4 直流电机PWM控制系统的实现 PAGEREF _Toc279 12 HYPERLINK \l _Toc24925 4.1总电路图 PAGEREF _Toc24925 12 HYPERLINK \l _Toc31720 4.2总电路功能介绍 PAGEREF _Toc31720 12 HYPERLINK \l _Toc10466 4.3直流电机控制程序 PAGEREF _Toc10466 13 HYPERLINK \l _Toc24593 5 系统仿真 PAGEREF _Toc24593 17 HYPERLINK \l _Toc9313 6 结论 PAGEREF _Toc9313 18 HYPERLINK \l _Toc27974 参考文献 PAGEREF _Toc27974 19 HYPERLINK \l _Toc5830 致 谢 PAGEREF _Toc5830 19 1 绪论 1.1课题背景 本文讨论的单片机多功能定时器的核心是目前应用极为广泛的51系列单片机，配置了外围设备，构成了一个可编程的计时定时系统，具有体积小，可靠性高，功能强等特点。不仅能满足所需要求而且还有很多功能可供开发，有着广泛的应用领域。 20世纪80年代中期以后，Intel