多功能液压弯管机.docVIP

前 言 多功能液压弯管机是一种新型的弯管工具，它采用机械与液压技术相结合的方式，并加以电的自动化控制而综合运用。其具有结构先进、、、、、 图1.1 多功能液压弯管机的整体结构图 多功能液压弯管机的整体结构较为简单而紧凑，其结构示意图如图1.1。 多功能液压弯管机主要由机座支撑，脚轮为支脚使其移动方便，工作部分由上、 图1.2 液压系统原理图 表1.1 电磁铁动作顺序表 1YA 2YA 3YA 状态 － － ＋ 保持不动 ＋ － － 进给 － ＋ － 退回 1.4.1.1 液压泵组 齿轮泵向所有的执行器提供液压油，系统压力由先导式溢流阀6控制，压力控制在20.5 MPa，由压力表8显示其数值。液压油经过吸油口过滤器2，齿轮泵3，电磁换向阀9向系统输送合格的液压油。 1.4.1.2 液压缸工作回路 液压缸工作回路由电磁换向阀9、单向节流阀10和液压缸11组成。当电磁铁1YA得电、2YA失电时，液压缸向右做进给运动，通过单向节流阀控制进给运动速度；当电磁铁1YA失电、2YA得电时，液压缸退回原点；当电磁铁1YA和2YA都失电时，3YA得电，液压缸不运动，系统卸荷。 1.4.2 液压系统的工作原理 1.4.2.1 系统起动 系统起动前，将多功能液压弯管机的工作部分即液压缸活塞杆上的活动弯管模装好，这样就可以起动液压系统了。当液压系统起动后，由于电磁铁1YA和2YA都处在失电状态，电磁换向阀处于中位，液压缸不运动。按下进给按钮，让1YA得电，2YA失电，电磁换向阀左端接进液压油路，液压缸的活塞杆带着活动弯管模向右做进给运动，将管件弯曲。 1.4.2.2 系统制动 为了不破坏其他部件，当液压系统进给时达到弯曲要求就应及时按下制动按钮，让1YA失电，2YA失电，电磁换向阀中端接进液压油路，液压缸停止进给。接着按下退回按钮，让1YA失电，2YA得电，电磁换向阀右端接进液压油路，活塞杆退回原处，完成一次工作过程。 1.5液压系统结构的特点 采用主机安装在油箱上的形式，使其结构紧凑，占地面积小； 所有的液压元件采用集成块式，装在油箱上，便于保养维护； 主机与油箱液压管的连接采用板式集中连接，排列整齐，拆卸方便，便于运输。 2 液压系统的设计与计算 液压系统是液压设备的一个组成部分，它与主机的关系密切，两者的设计通常需同时进行，其设计要求，一般是必须从实际出发，重视调查研究，力求做到设计出的系统重量轻，体积小，效率高，工作可靠，结构简单，操作和维护保养方便，经济性好等。 2.1 设计原则及依据 2.1.1 液压系统的设计原则： 从实际出发，注意吸收国内外的先进技术，力求设计出重量轻，体积小，成本低，效率高，结构简单，性能良好，操作灵活方便的液压装置。 2.1.2 液压系统的设计依据： 1. 液压系统所需要实现的动作要求，本课题中，执行元件的进给、退回都是由液压系统控制的。 2. 对液压传动系统的性能要求，主要有各执行元件在各工作阶段的负载、速度和动作周期等，对于高精度，高生产率及自动化的机械，应有平衡性，转换精度，可靠性及自动化程度等方面的要求； 3. 对液压传动系统的工作环境的要求，工作的温度，湿度，有无灰尘，是否有易燃物及腐蚀性气体等也应予以注意； 4. 液压装置在温升，噪声，振动，重量，外形尺寸及经济节能等其他方面的要求也不可忽视。 2.2 液压系统的计算 2.2.1 明确设计要求，进行工况分析 2.2.1.1运动分析 液压缸工作循环为： 工进 →停止→工退 2.2.1.2负载分析 1、工作负载Fw 本课题的工作负载，即是液压缸所提供的使圆管弯曲变形的活塞杆推力。 根据已知条件要求，规定22－Fw=280kN 2、摩擦负载Ff 摩擦负载包括导轨摩擦阻力和自身摩擦阻力，由于结合机械自身的运动方式和结构可知，结构中不需要运用导轨，而且机械自身的摩擦阻力较小，故可忽略不计。 3、惯性负载Fa 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载 由Fa=ma=可知，由于运动时速度几乎不变，故也可忽略。 除此以外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，一般估算为 Fm=（1-）F ——液压缸的机械效率，一般取0.90～0.95 则 作用于活塞上的载荷 F==≈294.7kN 此计算载荷符合给定的液压缸最大推力300kN 2.2.1.3液压缸的主要参数确定 1、10～20 20～30 30～50 ＞50 工作压力/MPa ＜0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ≥5 表2.2 各种机械常用的系统工作压力 机械类型 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 小型工程机械 液压机 重型机械 工作压力/MPa 0.8～～2～～～～ 图2.1 液压缸工作示意图 一般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为