第一章 流体力学及基本概念.pptVIP

第一章 流体力学的基本概念 一、拉格朗日法 关于二阶张量： 第六节 旋涡运动的基本概念 第五节 本构方程 对运动的粘性流体，应力与变形速度之间的关系称为本构方程，又称为广义牛顿内摩擦定律。 应力与角变形速度之间的关系。如图1-8所示，其角变形速度为 图1-8 切向应力与角变形速度的关系 牛顿内摩擦定律可写成如下形式 对于一般的粘性流体的运动，要从理论上或通过实验直接导出应力张量与变形速度张量之间的关系是困难的。斯托克斯（Stokes）在推导本构方程时，曾作了如下三个假设： 1、应力与变形速度成线性关系，与流体的平移和旋转无关。这是牛顿内摩擦定律逻辑上的推广，根据这一假设将牛顿内摩擦定律拓展写成 或 2、流体是各向同性的。各向同性的含义是指流体的所有性质如粘性、热传导等物性在任一点的各个方向上都是相同的，即流体的性质不依赖于流动方向或坐标系的转换。也就是说无论坐标系怎么选取，流体中的应力与变形速度之间的关系都相同。所有气体都是各向同性的，大部分简单流体如水等也是各向同性的。 3、当流体静止时，变形速度为零，流体中的应力就是流体静压强。静止流体中的应力可表示为 为克罗内克（Kronecker）符号 要保持式（1-51）的线性关系，坐标系的变化不应影响系数 的大小。 （1-51） 和 分量线性相加可得 只能由 的线性不变量来确定。将式（1-51）中的对角线 对于第二粘性系数 的流体 对于不可压缩流体（液体和低速运动的气体）、单原子气体在压强不太高的条件下、像空气这样的双原子气体在温度不太高的情况下。 （1-54） （1-55） 称为本构方程或广义牛顿内摩擦定律。凡是遵从广义牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体。反之，称为非牛顿流体。大多数常见流体如水和空气均属于牛顿流体。对式（1-55）写出应力张量与变形速度张量各分量之间的关系，即 （1-54） （1-55） （1-56） 对于不可压缩流体， （1-57） （1-56） （1-56） （1-58） 本节讨论流体作有旋运动时的一些基本概念，对于在工程流体力学中学习过的内容，只作简单的阐述。 一、涡量及涡通量 流体运动速度的旋度称为涡量 在几何上表征涡量场的一些概念如同在几何上表征速度场一样，可引进涡线、涡面和涡管的概念，它们与流线、流面和流管的定义是相似的。 主要内容 描述流体运动的两种方法 速度分解定理 变形速度张量 应力张量 本构方程 漩涡运动的基本概念 第一节 描述流体运动的两种方法 拉格朗日法是从分析各个流体质点的运动状态着手来研究整个流场的流体运动的。该方法的基本思想是：从某个时刻开始跟踪每一个流体质点，记录这些质点的位置、速度、加速度及其它物理参数的变化。这种方法是离散的质点运动描述方法在流体力学中的推广。该方法的分析公式为 式中： 为初始时刻时任意流体质点的坐标。对于某一确定的流体质点， 为常数，式（1-1）表示其运动轨迹。不同的流体质点在 时刻处于不 同的位置，即 的值不同。通常称区别不同流体质点的 为拉格 朗日变数，它只是流体质点标号的函数。 （1-1） 流体质点的矢径： 速度和加速度： 拉格朗日法初看容易理解，但就某些特定问题来求解方程是很困难的。 欧拉法是从分析流场空间点上物理量的变化着手来研究整个流场的流体运动情况。该方法的基本思想是：研究运动特征量和其它物理量在流场中的分布以及随时间的变化规律。显然，该方法与拉格朗日法不同，欧拉法的着眼点不是流体质点，而是流场中的空间点，在不同的时刻有不同的流体质点经过空间某个固定点，由于流场中某个点的速度是可测的，因此速度矢量是用于描述流体变化状态的基本量。 二、欧拉法 其它物理量如压强、温度、密度均可表示为 流体质点加速度的表达式 方程右边的第一项为当地加速度，是由流场的不定常性引起的； 第二项为迁移加速度，是由流场的不均匀性引起的。 引进几种符号： 是自由指标，可取1、2、3 ; 表示一个矢量的三个分量，其中 （1） (2) 约定求和法则 为书写简便，约定在同一项中若有两个自由指标相同 时则表示要对这个指标从1到3求和 ; 补：张量表示法 直角坐标系中的单位矢量 ，可分别依次用 表示。 2） 1） 在张量表示法中将坐标改写为 ，分别表示 坐标 。 角标1、2、3 分别表示角标 ； 三、随体导数 在拉格朗日法中，速度对时间的偏导数表示流体质点的速度对时间的变