亚太区分部设在中国上海,自主研发、设计与生产仿人智能.docVIP

ALDEBARAN Robotics总部位于法国巴黎，亚太区分部设在中国上海，自主研发、设计和生产仿人智能机器人NAO及完全可编程的软件包。 NAO简介???????????????? NAO是一个高58厘米、重5公斤的仿人机器人，由法国ALDEBARAN Robotics公司开发研制。NAO是一个自主机器人，可进行互动，而且可完全编程。如今，世界上众多知名学府与研究机构选择NAO机器人，用于研究与教学工作。NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一，具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。 ????????? 感觉?-?音频，多模态融合，感知，视觉，跟踪 ????????? 思考?-?人工智能合作?(SWARM?群智能等)，认知，学习 ????????? 互动?-?心理学，人机互动，机器人伦理学与社会学，医疗 ????????? 控制?-?操控与抓取，全身动作控制 ????????? 移动?-?导航，定位，制图，规划 ????????? 自主?-?自主性，嵌入式软件 NAO是世界上以教学研究为目的、使用最广泛的仿人机器人。世界上30多个国家的480所大学与实验室共购买了2000多个NAO机器人，作为教学研究工具。 使用NAO的大学包括美国的哈佛大学与布朗大学（Brown University）、英国的威尔士大学（University of Wales）、德国的弗莱堡大学（Universitat of Freiburg）、中国的浙江大学、上海交通大学与同济大学等。 NAO“多才多艺”，既可用于简单的视觉编程，也可用来制作复杂的嵌入式模块。无论用户的经验丰富与否，无论编程的复杂程度如何，用户均可通过NAO探索众多研究主题。各所大学将NAO用于机器人技术、人工智能、计算机科学等领域的研究，甚至还包括社会学、医疗等学科。 NAO在众多以研究和教学为目的的项目与应用中一直表现出色。决定这一成功的关键因素在于仿人机器人NAO可以进行互动，而且可完全编程。从研究动作技能、平衡性、抓取物体，到钻研视觉、语言以及人机互动（MMI）、人类与机器人互动等不同领域，NAO均为当今领先的机器人平台。此外，新的NAO应用方案不断涌现，而且超越了单纯的机器人技术范畴，包括辅助治疗患有自闭症的儿童、在大学或中学作为教育平台协助教师授课等。 NAO的特点 ?NAO会听。NAO配备四个扩音器及一个语音识别与分析系统。因此，它会听，也能听懂。此外，NAO还可以进行空间声音定位。 ?NAO会说。NAO可以读出任何保存在本地内存中或是截取自某一网站RSS流的文件。NAO会说多门语言。 ?NAO会看。NAO包含一系列算法，来探测并识别面孔和物体形状，旨在认出与它交谈的人，寻找一个球或是其它更为复杂的物体。 ?NAO对触摸有反应。NAO头部安装了传感器。传感器分为三个部分。用户可以通过触摸向NAO传递信息。例如，按下传感器一次，告诉NAO自行关闭；或是将这个传感器用作一系列按钮，来启动与之相关联的动作。 ?NAO可以链接。NAO可以通过不同的方式与外界交流。通过安装在眼部的红外线发射器与接收器，NAO可以连接至周围环境中的物体，进行远程控制。此外，NAO还可以通过Wi-Fi连接至一个本地网络。这样，用户就可以通过电脑或任何配备Wi-Fi连接的设备，来轻松地驾驭NAO，为其编程。除本地交流外，NAO还可以浏览互联网，在任何一个网站发送或获取数据。 NAO可直立并会避开障碍物。NAO配备一个惯性导航仪，由一个加速计（三轴）和一个陀螺仪（双轴）组成。通过分析来自惯性导航仪的数据，NAO可以了解到自己是处于直立状态，还是平躺或俯卧。在后一种情况下，它还会通过一系列动作自行站起。NAO的躯干上安装了两对超声波发射器与接收器，可接收到数个回声反馈信息。这样，NAO就可以了解到附近是否有障碍物。 ?当两个NAO相遇时，他们可以交谈并协同工作。用户可选择通过Wi-Fi、红外线、甚至肢体语言直接连接两个机器人。这就为研究机器人之间的协调工作提供了便利。数个NAO机器人可以共同完成诸如地理定位等复杂任务或是共用分析能力。 ?NAO可完全编程。Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司设计开发的编程软件。通过这个软件，用户可以轻松地创建和编辑机器人的动作以及可互动的行为。Choregraphe支持Urbi与Python语言，从而可以直接调用单独开发的C++语言模块。Choregraphe与目前市场上主要的模拟器均兼容，如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司开发的Webots等。通过这些模拟器，用户可以在客户环境中，使用一个或多个NAO，测试创建的动作。 NAO应用案例视频欣赏（