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第七章 模拟滤波器及设计(数字信号处理)

将极点pk代入(7.2.33)式,得到: 4) 将Ha(p)去归一化,得到实际的Ha(s),即 (7.2.38) (7.2.39) 例7.2.2设计低通切比雪夫滤波器,要求通带截止频率fp=3kHz,通带最大衰减αp=0.1dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=60dB。 解 (1) 滤波器的技术要求: (2) 求阶数N和ε: (3) 求Ha(p): 由(7.2.38)式求出N=5时的极点pi,代入上式,得到: (4)将Ha(p)去归一化,得到: 4.模拟滤波器的频率变换——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 为了防止符号混淆,先规定一些符号如下: 1) 低通到高通的频率变换 λ和η之间的关系为 上式即是低通到高通的频率变换公式,如果已知低通G(jλ),高通H(jη)则用下式转换: (7.2.41) (7.2.40) 图7.2.9 低通与高通滤波器的幅度特性 模拟高通滤波器的设计步骤如下: (1)确定高通滤波器的技术指标:通带下限频率Ω′p,阻带上限频率Ω′s,通带最大衰减αp,阻带最小衰减αs。 (2)确定相应低通滤波器的设计指标:按照(7.2.40)式,将高通滤波器的边界频率转换成低通滤波器的边界频率,各项设计指标为: ①低通滤波器通带截止频率Ωp=1/Ω′p; ②低通滤波器阻带截止频率Ωs=1/Ω′s; ③通带最大衰减仍为αp,阻带最小衰减仍为αs。 (3)设计归一化低通滤波器G(p)。 (4)求模拟高通的H(s)。将G(p)按照(7.2.40)式,转换成归一化高通H(q),为去归一化,将q=s/Ωc代入H(q)中,得 例7.2.3 设计高通滤波器,fp=200Hz,fs=100Hz,幅度特性单调下降,fp处最大衰减为3dB,阻带最小衰减αs=15dB。 (7.2.42) 解 ①高通技术要求: fp=200Hz,αp=3dB; fs=100Hz,αs=15dB 归一化频率 ②低通技术要求: ③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器,故 ④ 求模拟高通H(s): 2) 低通到带通的频率变换 低通与带通滤波器的幅度特性如图7.2.10所示。 图7.2.10 带通与低通滤波器的幅度特性 表7.2.2 η与λ的对应关系 由η与λ的对应关系,得到: 由表7.2.2知λp对应ηu,代入上式中,有 (7.2.43)式称为低通到带通的频率变换公式。利用该式将带通的边界频率转换成低通的边界频率。下面推导由归一化低通到带通的转换公式。由于 将(7.2.43)式代入上式,得到: 将q=jη代入上式,得到: 为去归一化,将q=s/B代入上式,得到: (7.2.44) (7.2.45) 上式就是由归一化低通直接转换成带通的计算公式。 下面总结模拟带通的设计步骤。 (1)确定模拟带通滤波器的技术指标,即: 带通上限频率Ωu,带通下限频率Ωl 下阻带上限频率Ω s1 ,上阻带下限频率Ω s2 通带中心频率Ω20=ΩlΩu,通带宽度B=ΩuΩl 与以上边界频率对应的归一化边界频率如下: (2) 确定归一化低通技术要求: λs与-λs的绝对值可能不相等,一般取绝对值小的λs,这样保证在较大的λs处更能满足要求。 通带最大衰减仍为αp,阻带最小衰减亦为αs。 (3) 设计归一化低通G(p)。 (4) 由(7.2.45)式直接将G(p)转换成带通H(s)。 例7.2.4 设计模拟带通滤波器,通带带宽B=2π×200rad/s,中心频率Ω0=2π×1000rad/s,通带内最大衰减αp=3dB,阻带Ωs1=2π×830rad/s,Ωs2=2π×1200rad/s,阻带最小衰减αs=15dB。 解 (1) 模拟

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