过程控制系统的简介.docxVIP

过程控制系统过程控制的主要控制对象：温度（ Temperature），压力（Pressure），液位（Liquid level），成分（Component）和物性（Physical property）等参数控制系统首要的要求：系统稳定性，所有参数必须保证系统能够运行正常且具有一定的稳定裕度，通常可取衰减比作为稳定指标，随动系统，常取衰减比为10:1；定值系统常取衰减比为4:1；过程控制的任务:在了解，掌握生产工艺和系统综合指标的要求基础上，根据安全性、稳定性、经济性的要求，应用控制理论、最优控制、系统论的理论知识对系统进行分析与设计，提出合理的控制方案，设计报警和联锁保护系统，选择最优的控制器参数及生产过程现场调试方案等！过程控制系统的基本要求：安全性:一个控制系统的必要条件，无安全性保证不谈控制系统稳定性：如何有效抑制或减小系统外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的是设计控制系统的要求经济性：随着市场竞争力以及资源匮乏的情况下，在满足安全性及稳定性的前提下，要求控制系统低成本，高效益过程控制系统的组成：被控对象（过程）:指需要控制的生产过程、设备或装置。如锅炉锅筒、水槽被控变量（被控量）:被控对象中要控制的某个物理量或生产过程中的某个参数，如加热炉的温度、水槽的液位检测和变送器:用于检测被控对象的被控量，并将检测信号转换为统一标准电信号输出控制器（调节器）:将检测信号与设定值信号进行比较，产生偏差信号，按一定的控制规律对偏差信号进行运算，产生控制信号输出到执行器执行器：将控制信号进行放大，转换为控制操纵变量的执行信号，以驱动控制阀。气动调节阀，电动调节阀控制阀：接受执行器的输出信号变换为控制进给量。有气开阀和气关阀干扰：凡是影响被控量的各种作用信号称为干扰或者扰动，内干扰，外干扰偏差：被控量的给定量与实际量之差，但能够直接得到的信号是被控量的测量值，通常把给定值与测量值之差成为偏差辅助装置：报警装置，连锁保护装置过程控制系统的特点：1.被控对象的多样性:过程控制设计各个工业领域（如石油，化工，冶金，机械，电力，建材等领域）2.对象特性的难辨性：过程控制被控对象的内在机理较为复杂，具有严重的非线性，具有多变量过程，要想完全从机理上揭示其内在规律，几乎不可能，所以，根据过程输入、输出数据确定过程模型的结构和参数的系统辨识方法建模，构成白箱模型，黑箱模型和灰箱模型。3.对象滞后与耦合：被控量具有较大的惯性，被控对象往往具有纯滞后性。滞后对于调节过程产生不利的影响，它将降低调节系统的稳定性，增大调节参数的偏差，延长调节时间。被控量与控制量之间呈现出交互影响的关系，每个控制量的变化引起几个被控量的变化，形成控制量的被控量的耦合。4.特性往往具有非线性:客观世界本来就是非线性的，工业生产过程中，大多数是非线性的，非线性是控制系统中普遍存在的系统特性。5.控制方案的多样性：控制对象的多样性决定了控制方案的多样性，出现了单回路控制、串级控制、前馈-反馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制、智能控制（专家控制、模糊控制、神经网络控制等）、数字和计算机控制系统等6.定制系统主要是控制形式：大多数生产过程中被控量的设定值为一定值，控制的目的是使系统尽快减小或消除干扰的影响，使被控量保持或接近设定值，即系统为定值控制7.系统多属于慢变化过程：过程控制的被控对象往往具有很大的储蓄容积，导致被控量变化十分缓慢。8.容错性：对复杂（如非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等）控制系统来说，能进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。过程系统的性能指标：稳定性：稳定性是控制系统的首要要求，并且考虑到实际过程系统工作环境、参数、原料等的变化，对系统除要求稳定外，还要求其具有一定的稳定裕量。准确性：系统过渡过程结束后，控制系统被控量与设定值之间的偏差是衡量系统性能的重要指标，通常希望静态偏差尽可能小。快速性：控制系统受到干扰影响后，系统是否可迅速做出响应，根据偏差调节操纵变量是被控量与设定值之间的偏差尽快地减小，并且被控量在工艺要求范围内变化。时域控制性能指标：以二阶系统的单位阶跃响应输出为例;；:为系统的无阻尼自然振荡角频率：阻尼比：系统的振荡周期上升时间峰值时间:(为第个峰值，峰值时间为第一个峰值时间)最大超调量:过渡过程时间（调节时间）:若取，并忽略时，则得若取，并忽略时，则得Overshoot:超调量；：稳态值；Peak time:峰值时间；Risetime: 上升时间 Setting time:调节时间y(t)：输出值 :峰值衰减比（稳定性）定义为两个相邻的同相波峰值之比,衰减比越大，系统越稳定系统的响应为衰减振荡系统的响应为等幅振荡系统的响应为发散振荡一般随动系统，常取衰减比为10:1；定值系统常取衰减比为4:1；衰减率（快速性）（一般当