单元13汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.docVIP

单元十三 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识 学习目标 鉴定标准 教学建议 了解车辆制动时车轮的受力情况 了解制动力与附着系数的关系 掌握滑移率的概念及对附着系数的影响 应知：车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系 建议：借助多媒体课件进行理论教学为主 目前，ABS已经成为轿车及客车的标准配置。那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。本课题介绍ABS的基础知识。 下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。 当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图13-1所示的不规则运动。 图13-1 车轮抱死后车辆的运动情况 a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时 如图13-1a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。如图13-1b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象。如图13-1c)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。 想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动，而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？ 一、制动时车轮的受力分析 1．地面制动力（FB） 如图13-2所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。 图 制动时车轮受力分析 μ-制动中的摩擦力矩F-汽车瞬时速度B-地面制动力车轮垂直载荷Z-地面对车轮的反作用力车轮的滚动半径R-车轮的圆周速度S-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角 制动时，由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力μ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在μ的作用下给面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力B，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。 制动器制动力 时阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩μ。将制动器的摩擦力矩μ转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力μ。 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 如图1-3所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系。在制动过程中，车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态。当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只作减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力和地面制动力也随之增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器的制动力。此时，制动器的制动力可全部转化为地面制动力。但地面制动力不可能超过附着力。 图1-3 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系当制动系压力（制动踏板力）增大到某一值，地面制动力达到附着力，即地面制动力达到最大值。此时，车轮即开始抱死不转而出现拖滑的现象。当再加大制动系压力时，制动器制动力随着制动器摩擦力矩的增长仍按直线关系继续上升，但是，地面制动力已不再随制动器制动力的增加而增加。 要想获得好的制动效果，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够的制动器制动力，同时又要有附着系数较高的路面提供足够的地面制动力。 滑移率 滑移率的定义 汽车匀速行驶时，汽车的实际车速与车轮滚动的圆周速度（也称车轮速度）是相同的。在驾驶员踩制动踏板使车轮的轮速降低时，车轮滚动的圆周速度（轮胎胎面在路面上移动的速度）也随之降低了，但由于汽车自身的惯性，汽车的实际车速与车轮的速度不再相等，使车速与轮速之间产生一个速度差。此时，轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑称率表示。 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。其定义表达式为：S=（νωr）/×100% 式中：S—车轮的滑移率； r—车轮的滚动半径； ω—车轮的转动角速度； ν—车轮中心的纵向速度。 由上式可知：当汽车的实际车速等于车轮滚动时的圆周速度时，滑移率为零，车轮为纯滚动；汽车制动，车轮滚动滑动滑移率在0%～100%之间车轮处于抱死状态，车身具有一定的速度，车轮滚动圆周的速度为零，则滑移率为100%。 附着系数与滑移率的关系 大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。在干路面上附着系数与滑移率的关系 图13-4 附着系数与滑移率的关系曲线 从以上分析可知，制动时车轮抱死，制动效能和制动方向稳定性都将变坏。而如果制动时将车轮的