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铰接式履带车辆态转向特性的研究
第 12 卷 第 4 期 V o l. 12 N o. 4
农 业 工 程 学 报
1996 年 12 月 D ec. 1996
T ransactions of the CSA E
铰接式履带车辆稳态转向特性的研究
①
王国强 程悦荪 刘巨元 王忠利
( 吉林工业大学) (沈阳重型机器厂)
提 要 提出了适用于铰接式履带车辆稳态转向特性分析的数学模型及数值求解方法, 采用转
向不准确度及转向驱动力增加率作为评价转向性能的指标, 分析了车辆的结构参数对转向性能
的影响。利用铰接式履带车辆模型进行了稳态转向试验, 试验结果与理论计算吻合较好。
关键词 铰接式履带车辆 稳态转向 计算机仿真
Study on Sta tionary Turn ing Performance of
Articula ted Tracked Veh icles
W a ng G uo q ia ng C he ng Yue sun L iu J uyua n W a ng Zhong li
(J ilin U niversity of T echnology , Chang chun) (S heny ang H eavy M ach ine W orks)
Abstract T he m athem atical m odel and num erical m ethod fo r analyzing the stationary
tu rn ing perfo rm ance of articu lated tracked veh icles w ere p resen ted in th is paper. T u rn ing
trajecto ry non accu racy ratio and tractive fo rce increase ratio w ere in troduced as evaluating
indices of tu rn ing perfo rm ance and the affects of structu re param eters on tu rn ing perfo r
m ance w ere analyzed. T he experim en ts on an articu lated tracked un it m odel w ere m ade to
.
verify the analysis and the resu lts acco rd w ell w ith the sim u lation resu lts
Key words A rticu lated tracked veh icle T u rn ing perfo rm ance Com pu ter sim u lation
1 引 言
铰接式履带车辆是由铰链或旋转接头串联起来的两个履带行走装置, 利用施加在铰链
轴的力矩使前
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