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普光项目部净化厂生产准备人员培训;安全仪表系统;;2.3 可编程控制器;(1)可编程序控制器的发展 ①初创阶段：从1969年DEC公司推出第一台PLC(PDP-14)到20世纪70年代中期。该阶段产品主要用于逻辑运算、计时、计数。 ②扩展阶段：20世纪70年代中期到20 世纪70年代末期。扩展了数据传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。 ③通信阶段：20世纪70年代末期到20 世纪80年代中期。PLC在通信方面得到了发展，形成了分布式的通信网络系统。缺点是产品互通难。 ④开放阶段： 20世纪80年代中期以后。;(2)可编程序控制器的特点（优点） ①高可靠性：PLC的主要特点。它在软、硬件方面采取了一些提高系统可靠性的措施。 ②易操作性：操作、维修、编程 ③灵活性：表现在编程、扩展、操作三个方面 ④机电一体化：PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备。成为当今数控技术、工业机器人、过程控制领域的主要控制设备。;(3)PLC的分类 按结构形式可将PLC分为两大类：一体化结构、模块化结构 一类（一体化结构）：CPU、电源、I/O接口、通信接口等都集成在一个机壳内的一体化结构，如下图所示，小型及超小型的PLC系统用此结构;另一类（模块化结构）：各种模块在结构上是相互独立的，在实际使用的过程中可根据具体的应用要求选择合适的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的PLC应用系统，如下图所示。大、中型PLC系统一般采用此类结构。增强了数据处理能力和网络通信能力，可构成大规模的自动化控制系统，主要用于复杂程度较高的自动控制，并在相当程度上可以替代DCS以实现更广泛的自动化功能。;(4)可编程序控制器的主要功能 ①开关逻辑和顺序控制：最主要功能 ②模拟控制：过程控制点数较少，开关量控制较多时。采用模拟输入输出卡件来实现模拟量的控制运算。 ③信号联锁：信号联锁是安全生产的保证，高可靠性的PLC在信号联锁系统中发挥了很大作用。 ④通信：PLC可作为下位机与上位机或同级的PLC进行通信，完成数据处理和信息交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理。;(5)可编程序控制器的发展方向 随着计算机综合技术的发展和工业自动化内涵的不断延伸，PLC的结构和功能也在不断地进行完善和扩充。实现控制功能和管理功能的结合，以不同厂家的产品构成开放型的控制系统是自动化系统主要的发展理念之一。长期以来PLC走的是专有化的道路，这使得其成功发展的同时也带来了许多制约因素。 目前，绝大多数PLC不属于开放系统，寻求开放型的硬件或软件平台成了当今PLC的主要发展目标。;2.3.2 PLC基本组成; 在模块化PLC系统中，一组基本的功能模块可以构成一个机架，CPU模块所在的机架通常称为中央机架，其他机架称为扩展机架。 根据安装位置的不同，机架的扩展方式又分为本地连接扩展和远程连接扩展两种。前者要求所有机架都集中安装在一起，机架与机架间的连接距离通常在数米之内；后者一般通过光缆或通信电缆实现机架间的连接，连接距离可达几百米到数千米，通过中继环节还可以进一步延伸。远程扩展机架也称为分布式I/O站点，这是一种介于模拟信号传输技术和现场总线技术的中间产品。 一个PLC所允许配置的机架数量以及每个机架所允许安装的模块数量一般是有限制的，主要取决于PLC的地址配置和寻址能力以及机架的结构和负载能力。; (1)CPU模块 CPU模块是模块化PLC的核心部件，主要包括三个部分：中央处理单元CPU、存储器和通信部件。 小型PLC的CPU单元通常采用价格低、通用性好的8位微处理器或单片机； 中型PLC采用16位微处理器或单片机； 大型PLC通常采用位片式微处理器，它将多个位片式微处理器级联，并行处理多个任务，具有灵活性好、速度快、效率高等特点。另外，大中型的PLC很多采用双CPU或多CPU结构，以加快PLC的处理速度。;常用的存储器主要有：ROM、EPROM、EEPROM、RAM等几种，用于存放系统程序、用户程序和工作数据。对于不同的PLC，存储器的配置形式是一样的，但存储器的容量随PLC的规模的不同有较大差别。;(2)I/O模块 PLC 通过I/O接口与现场仪表相连接，PLC最常用的I/O模块主要包括模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出模块。;(3)智能模块 该模块通常是一个较独立的计算机系统，自身具有CPU、数据存储器、应用程序、I/O接口、系统总线接口等，可以独立地完成某些具体工作。但从整个PLC系统来看，它只是系统中的一个单元，需要通过系统总线与CPU模块进行数据交换。智能模块一般不参与PLC的循环扫描过程，而是在CPU