伺服步进电机.docVIP

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 步进电机系统??伺服电机系统 力矩范围??中小力矩（一般在20Nm以下）??小中大，全范围 速度范围??低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）??高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式??主要是位置控制??多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 平滑性??低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）??好，运行平滑 精度??一般较低，细分型驱动时较高??高（具体要看反馈装置的分辨率） 矩频特性??高速时，力矩下降快??力矩特性好，特性较硬 过载特性??过载时会失步??可3~10倍过载（短时） 反馈方式??大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步??闭环方式，编码器反馈 编码器类型??-??光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 响应速度??一般?