采掘机械 01 05 行走部.pptVIP

第三节 电牵引系统 在频率f很低时，U(定子端电压)并不与E(电动势)基本近似相等，而是E下降更多，使φq减少，保持不了φq恒定→电动机的转矩M和Mmax下降。 为提高低频的转矩，采用提高U来提高M →U与f比值增大，不是原先恒定的比值，属于提高电压、补偿低频的调频调速控制，以提高电动机在低频时的M和Mmax。 提高电压不能超过电动机的允许范围。当电压为恒定值后，转为恒功率调速。 第三节 电牵引系统 调压调频(VVVF)是交流电动机的变频调速控制的基本原理。 为实现VVVF变频调速，多采用交—直—交变频器。采用二极管整流将交流变成直流，再采用SPWM正弦脉宽调制逆变器，将直流变成可调频率的交流，以实现交流电动机的频率调速控制。 SPWM控制可采用微机软件实现或大规模PWM集成块实现。采煤机上广泛采用微机软件实现。 四、开关磁阻调速电动机原理 开关磁阻调速电动机(简称SRD) 主要由开关磁阻电动机（简称SRM）、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。 第三节 电牵引系统 开关磁阻调速电动机(简称SRD)是80年代推出的新型无级变速系统，主要由开关磁阻电动机(简称SRM)、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。 第四节 链牵引机构 牵引链3绕过主动链轮1和导向链轮2，