UCOSII移植到PIC24F上.docVIP

UCOS-II移植到PIC2FJ256GB106 、软硬件平台及任务 硬件平台： 开发板：Microchip公司的的PIC24F_Starter_Kit； 编程器：PIC18F67J50作为Starter Kits烧写程序； 控制器：PIC24FJ256GB106； 软件平台： IDE：MPLAB IDE V8.66 编译器：MPLAB C30 UCOS代码：基于PIC24的UCOS-IIv2.83源程序 任务：点亮开发板上的绿色LED，并使每隔1s闪烁。 、移植步骤 工程文件组织结构（建立文件夹如下） IDE配置 建立工程，并选择编译器C30。 工程配置（build options） Directorys：（以下目录可以根据自己文件所在目录修改） Output Directory： D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\Project\PIC24F\Mplab\Output Intermediary Directory： D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\Project\PIC24F\Mplab\Output 注意：Intermediary Directory 和Output Directory必须为同一个文件夹，不然最后LINK会 报错。 Assembler Include Search Path： D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\Project\PIC24F\BSP D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_II/Ports/PIC24F Include Search Path： D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_CPU D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_VIEW\Source D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_VIEW\Ports\PIC24F D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_II\Source D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_II\Ports\PIC24F D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\UCOS_CPU\PIC24F D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\Project\PIC24F\Configure D:\PROJECT\PIC24F_UCOS\Project\PIC24F\BSP Library Search Path： C:\Microchip Starter Kits\PIC24F Starter Kit 1\MPLAB C30\lib 编译器设置（MPLAB C30） Categories中选择Memory Model 添加程序 A、Application文件夹中，如果应用程序过大，需要分类，也可以多建立几个分文件夹，如USB、图形库、TCP/IP库就应该独立存放。这个时候上面的Directory and Search Paths也应该随着文件夹的重新布局做相应的调整。 B、应用程序一般一个.c文件对应一个.h文件，根据uCOS-II的编程习惯，我们应该在所有.c文件中直接包含#include includes.h，而将所有的.h文件全部放入includes.h文件中。该文件在Configure文件夹中。 C、将“基于PIC24的UCOS-IIv2.83源程序”的各个文件拷贝自己的工程相应文件夹下，最后拷贝MPLAB C30文件夹下的SUPPORT文件夹下的3个文件到BSP文件夹下：p24FJ256GB106.gld，p24FJ256GB106.h，p24FJ256GB106.inc。 MPLAB工程下添加Source Files 和Header Files以及Linker Script如下： 3、修改程序 由于源程序的CPU和自己手头的开发板的CPU是一个类型的，所以只需要一些很少的修改。 首先从app.c函数看起，红色表示添加，蓝色表示去除。 INT16S main (void) //主函数 BSP_IntDisAll(); //该子函数bsp.c文件下，关闭所有中断，需自己添加关闭中断。 static void AppStartTask (void *p_arg) //任务函数 static void AppStartTask (void *p_arg) { INT8U i; INT8U j; INT8U m,n; (void)p_arg; BSP_Init(); /* Initialize BSP functions