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第三章 控制网平差;第一节 测量平差的数学模型 一、必要观测与多余观测;为了确定一个几何模型就必须进行观测。如果观测个数 n 少于必要元素的个数，即 n＜t，显然无法确定该模型，出现了数据不足的情况；若观测了 t 个独立量，n =t，则可唯一地确定该模型。在这种情况下，如果观测结果中含有错误，将无法发现。为了能及时发现错误，并提高测量成果的精度，就必须使 n＞t，即必须进行多余观测。多余观测的个数在测量中又称“自由度”。令 r = n – t 显然， r 就是多余观测数。;例如: 为确定三角形ABC，只需要3个必要观测，它们可以是： S1, a, b 或： S1, a, c 或： S1, S2, b 或： S1, S2, S3 ……;二、平差的数学模型 ;测量平差通常是基于线性函数模型的，当函数模型为非线性形式时，是将其用泰勒公式展开，并取其一次项化为线性形式。 对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，相应地就有不同的平差方法。测量中常见的控制网平差方法有条件平差和间接平差两种。; 1、条件平差法; 这个水准网可以列出7个条件方程,其中只有3个是相互独立的,我们取：;由于平差值应该等于观测值与其改正数之和，即：;令：;条件方程 AV +W=0 中， A －为r? n 阶矩阵，称为系数矩阵； V －为n ? 1列阵，称为改正数向量； W－为r ? 1列阵，称为闭合差向量。 ; 2、间接平差法;例如：;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;则间接平差的函数模型可用以下矩阵形式表达： L+V=BX+d 或： V=BX – l 此式称为间接平差误差方程。 式中，L 为观测值向量（ n ? 1 阶）； V 为改正数向量（ n ? 1 阶） ； B 为系数矩阵（ n ? t 阶） ； X 为未知数向量（ t ? 1 阶） ； l =L – d 为常数矩阵（ n ? 1 阶） 。;第二节 条件平差原理 ;在 AV +W=0的条件下确定 VTPV 的最小值，这在数学中是求函数Ф=VTPV的条件极值问题。条件平差，实际上是确定条件方程满足VTPV=min 的唯一解。; 根据计算函数的条件极值的拉格朗日乘数法则组成新函数： Ф = VTPV－ 2KT（AV+W) 其中： K =（k1, k2，…，kr )T 是拉格朗日乘数，测量平差中称之为联系数向量。 显然，只要令Ф对V的一阶导数等于零就可以求出 VTPV 的极值。;矩阵求导的两个公式：;一、改正数方程;二、法方程式;显然 P 是一个对角阵，其逆存在，且：;三、法方程的解;四、条件平差的一般过程;;上一讲内容回顾;? 条件平差的一般过程;第三节 独立三角网条件平差;一、图形条件;1.平差值表达的图形条件;对于大地四边形，;2. 改正数表达的图形条件;（2）大地四边形：;3.图形条件闭合差的限差;二、圆周角条件;用改正数表达的圆周角条件为：;三、极条件;1.平差值形式的极条件方程;2.改正数形式的极条件方程;令 δai = ctg ai , δbi = ctg bi ;3. 极条件闭合差的限差;四、基线条件;1.平差值表达的基线条件方程;2.改正数表达的基线条件方程;3.基线条件闭合差的限差 ;五、典型三角网的条件方程;1.三角锁;条件方程的种类：;2.大地四边形;其中图形条件3个：;极条件1个:;3.中点多边形;条件方程的种类：;六、精度评定 ;由于 V=P-1ATK;2. 平差值函数的权倒数;设有平差值函数为;【例3-1 】 （p.49) 某一级小三角网如图，知A点坐标为(500.000，500.000)，AB边坐标??位角 α=32°12’36”，长度S=872.562m，三角网角度观测值如下表，计算各点坐标。;列条件方程 本题有2个未知点，需4个必要观测，实际有9个观测值，故应列出5个条件方程。其中3个图形条件，1个圆周角条件，1个极条件。;2. 闭合差检核;3. 列立条件方程;4. 组成法方程;先输入2个常数矩阵A,W;组成法方程系数矩