实验三模拟锁相环与载波同步实验.docVIP

实验三 模拟锁相环与载波同步实验 一、实验目的 1. 掌握模拟锁相环的工作原理，以及环路的锁定状态、失锁状态、同步带、捕捉带等基本概念 2. 掌握用平方环法从2DPSK信号中提取相干载波的原理及模拟锁相环的设计方法 3. 了解相干载波相位模糊现象产生的原因 二、实验内容 1. 观察模拟锁相环的锁定状态、失锁状态及捕捉过程 2. 观察环路的捕捉带和同步带 3. 用平方环法从2DPSK信号中提取载波同步信号，观察相位模糊现象 三、基本原理 常用平方环或同相正交环（科斯塔斯环）从2DPSK信号中提取相干载波。本实验用平方环，其原理方框图及电路原理图如图3-1、图3-2所示。 图3-1 载波同步方框图 载波同步模块上有以下测试点及输入输出点： ( 2DPSK-IN 2DPSK信号输入点 ( MU 平方器输出测试点，VP-P＞1V ( COMP 锁相环输入信号测试点 ( Ud 锁相环压控电压测试点 ( VCO 锁相环输出信号测试点，VP-P＞0.2V ( CAR-OUT 相干载波信号输出点/测试点 图3-1中各单元与图3-2中的主要元器件的对应关系如下： ( 平方器 U2：模拟乘法器MC1496 ( 鉴相器 U4: 锁相环HC4046 ( 环路滤波器 U4: 锁相环HC4046 ( 压控振荡器 U4: 锁相环HC4046 ( ÷2 U6：D触发器74HC74 ( 移相器 U8：单稳态触发器74LS123 ( 滤波器 电感L1；电容C43 ( 压控振荡器 U5: 锁相环CD4046 锁相环由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）及压控振荡器（VCO）组成，如图3-3所示。 图3-3 锁相环方框图 模拟锁相环中，PD是一个模拟乘法器，LF是一个有源或无源低通滤波器。锁相环路是一个相位负反馈系统，PD检测ui(t)与uo(t)之间的相位误差并进行运算形成误差电压ud(t)，LF用来滤除乘法器输出的高频分量（包括和频及其他的高频噪声）形成控制电压uc(t)，在uc(t)的作用下、uo(t)的相位向ui(t)的相位靠近。设ui(t)=Uisin[ωit+θi(t)]，uo(t)=Uocos[ωit+θo(t)]，则ud(t)=Udsinθe(t)，θe(t)=θi(t)-θo(t)，故模拟锁相环的PD是一个正弦PD。设uc(t)=ud(t)F(P)，F(P)为LF的传输算子，VCO的压控灵敏度为K o，则环路的数学模型如图3-4所示。 图3-4 模拟环数学模型 当时，，令Kd=Ud为PD的线性化鉴相灵敏度、单位为V/rad，则环路线性化数学模型如图3-5所示。 图3-5 环路线性化数学模型 由上述数学模型进行数学分析，可得到以下重要结论： ( 当uI(t)是固定频率正弦信号(θI(t)为常数)时，在环路的作用下，VCO输出信号频率可以由固有振荡频率ωo（即环路无输入信号、环路对VCO无控制作用时VCO的振荡频率），变化到输入信号频率ωI，此时θo(t)也是一个常数，ud(t)、uc(t)都为直流。我们称此为环路的锁定状态。定义Δωo=ωI-ωo为环路固有频差，Δωp表示环路的捕捉带，ΔωH表示环路的同步带，模拟锁相环中ΔωpΔωH。当|Δωo|ΔωP时，环路可以进入锁定状态。当|Δωo|ΔωH时环路可以保持锁定状态。当|Δωo|ΔωP时，环路不能进入锁定状态，环路锁定后若Δωo发生变化使|Δωo|ΔωH，环路不能保持锁定状态。这两种情况下，环路都将处于失锁状态。失锁状态下ud(t)是一个上下不对称的差拍电压，当ωIωo，ud(t)是上宽下窄的差拍电压；反之ud(t)是一个下宽上窄的差拍电压。 ( 环路对θI(t)呈低通特性，即环路可以将θI(t)中的低频成分传递到输出端，θI(t)中的高频成分被环路滤除。或者说，θo(t)中只含有θI(t)的低频成分，θI(t)中的高频成分变成了相位误差θe(t)。所以当uI(t)是调角信号时，环路对uI(t)等效为一个带通滤波器，离ωI较远的频率成分将被环路滤掉。 ( 环路自然谐振频率ωn及阻尼系数ζ(具体公式在下文中给出)是两个重要参数。ωn越小，环路的低通特性截止频率越小、等效带通滤波器的带宽越窄；ζ越大，环路稳定性越好。 ( 当环路输入端有噪声时，θI(t)将发生抖动，ωn越小，环路滤除噪声的能力越强。实验一中的电荷泵锁相环4