湖北文理学院液压顺序动作回路实验台设计3.docxVIP

机电一体化课程设计（论文）题目： 液压顺序动作回路实验台设计 院（系）： 机械工程与自动化学院 专业班级： 机电1321班 学 号：2013279144 学生姓名：陈志远指导教师：舒杰教师职称： 讲 师 起止时间：2015.11.22-2015.11.27目录第1章 绪论.....................................................11.1顺序动作回路 ..................................................11.2部分顺序动作回路的优缺点...............................................5第2章 顺序动作回路试验 .......................................62.1实验内容.......................................................82.2液压缸的较核...................................................8第3章 工作流程图.....................................................10第4章 控制电路图.....................................................11 第5章 系统原理图................................................12第6章 课设感想................................................13第7章 参考文献................................................14第一章 绪论 顺序动作回路控制是指“按照预定的顺序逐次进行各个阶段的控制”。顺序动作回路的作用在于使几个执行元件按照顺序依次进行动作。顺序回路的构成必须简单，经济，顺序变换迅速，工作可靠，效率高，顺序可变。顺序回路中有四种控制因素，即机械部件的位置，回路中的压力，流量，从循环中的某阶段算起的时间，许多液压顺序回路是靠检测这些控制因素以实现顺序动作的。检测这些控制因素有多种方法，可根据顺序逻辑系统的复杂程度，应用的场合，成本的高低等因素选择。随着电子技术的进步，自动控制中越来越多的采用PLC和单片微处理器为核心的逻辑控制。顺序回路大致分为以下两种类型：1以液压系统本身的压力或流量特性，采用各种形式的阀来实现顺序动作功能的传统回路。这种回路适用于简单的顺序逻辑回路。2 采用传感器形式，如机械式或各种继电器的回路。这种技术发展非常快，通过采用的不同的核心处理装置，便可实现从简单的复杂的各种逻辑功能。1 .1 顺序动作回路 顺序动作回路有定量泵，溢流阀，三位四通电磁换向阀和执行元件组成。执行元件是液压组成。执行元件是液压缸或液压马达。当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如转位机构的转位和定位，夹紧机构的定位和夹紧等。顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制五类。1)行程开关控制顺序动作回路如图1.1是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头2所示的方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入缸3的右腔，使其活塞按箭头3所示的方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关5，使2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头4的方向返回。当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。这种顺序动作回路的优点是：调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。图1.1行程开关控制顺序动作回路2）压力控制顺序动作回路如图1.2是利用压力继电器实现顺序动作的顺序回路。按启动按钮，使1YA得电，换向阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，使电磁铁1YA断电，3YA得电，换向阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，使电磁铁