理论力学经典课件-盏鸟动.pptVIP

机械振动基础; 引 言; 振动问题的研究方法－与分析其他动 力学问题相类似：; 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下， 都选择平衡位置作为广义坐标的原点。; 按激励特性划分：; 按系统特性或运动微分方程类型划分：;§19-1 单自由度系统的自由振动; A——振幅； ?n——固有频率； （?n + ?）——相位； ? ——初相位。; 单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例 题 1;;;l; 分析物块运动到任意位置(坐标为y)时，物块的受力：应用牛顿第二定律;此即梁－物块的运动微分方程;串联弹簧与并联弹簧的等效刚度;k1;k4;k4;？;m;m;§19-2 计算固有频率的能量法;物块在平衡位置处，其动能最大;m;例 题 6;R;R;R;R;R;§19-3 单自由度系统有阻尼自由振动;2. 振动微分方程;本征方程;3. 小阻尼情形;Td;大阻尼(?1)情形;§19-4 单自由度系统无阻尼受迫振动;Fk;微分方程的解为：;2. 受迫振动的振幅;3. 共振现象;§19-5 单自由度系统有阻尼受迫振动;有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解;运动微分方程的通解为：;?;?;?;?;?;例 题 8; 解：在测振仪外壳上固 结动坐标系 O－ xr，系统 的牵连运动为平移。 以质量块相对于仪器外 壳(被测振动的物体)的位 移 xe 作为广义坐标。 系统的运动为非惯性系 运动。 应用达朗贝尔原理，在 质量块上附加惯性力Fe ， 建立系统的运动微分方程。; 解： 应用达朗贝尔原理，在 质量块上附加惯性力Fe ，建立系 统的运动微分方程。; 解：稳态响应的幅频特性与相频特性曲线;例 题 9; 激励由两部分组成：一部分是弹簧的运动激励，其幅值与激励频率无关；另一部分是阻尼的运动激励，其幅值与缴励频率成正比，且相位比弹簧激励超前?/2。根据叠加原理，稳态响应也由两部分叠加而成:; 对于仅有阻尼的运动激励，稳态响应幅值和滞后相位差;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;; 本例所研究的实际上是隔振问题－将外界???源尽 可能与研究对象隔离（称为被动隔振）。为取得隔 振效果，即仪器振幅B小于振源振幅 a，应当如何设 计隔振层的刚度 k？对于隔振效果，阻尼大一点好还 是小一点好？;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 单自由度线性系统 的受迫振动;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;谢谢大家