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世界名画陈列馆问题(回溯法)
算法设计与分析
课程设计
题目: 世界名画陈列馆问题(回溯法)
专业:
班级:
学号:
姓名:
计算机工程系
2012年 11 月 16 日
一、算法问题描述
世界名画陈列馆问题。世界名画陈列馆由m×n个排列成矩形阵列的陈列室组成。为了防止名画被盗,需要在陈列室中设置警卫机器人哨位。每个警卫机器人除了监视它所在的陈列室外,还可以监视与它所在的陈列室相邻的上、下、左、右4 个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法,使得名画陈列馆中每一个陈列室都在警卫机器人的监视之下,且所用的警卫机器人数最少。
本问题的m*n的陈列室的解可表示如下图所示。其中1代表在该陈列室设置警卫机器人哨位,0表示未在该陈列室设置警卫机器人哨位。
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 m*n陈列室的可能解
最为极端的情况是所有元素的值为1。那什么情况下是最优解呢?就是设置警卫机器人哨位数最少即为最优。因为每个矩阵中的值都可以为1或0,有m*n个元素,有种可能满足约束条件的矩阵,要从种可能中遍历找到满足约束条件的1的个数最小的矩阵。由此可见这是一个NP问题。这里的约束条件就是当某一个元素为1时,相邻的4个方向上的元素值可以为0。
三、期望输入与输出
输入
第一行有2 个正整数m和n (1≤m,n≤20)
输出
将计算出的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出。第一行是警卫机器人数;接下来的m行中每行n个数,0 表示无哨位,1 表示哨位。
样例输入
4 4
样例输出
40 0 1 01 0 0 00 0 0 10 1 0 0
四、算法分析与步骤描述
从上到下、从左到右的顺序依次考查每一个陈列室设置警卫机器人哨位的情况,以及该陈列室受到监视的情况,用[i,j]表示陈列室的位置,用x[i][j]表示陈列室[i,j]当前设置警卫机器人哨位的状态。当x[i][j]=1时,表示陈列室[i,j]设置了警卫机器人,当x[i][j]=0时,表示陈列室[i,j]没有设置了警卫机器人。用y[i][j]表示陈列室[i,j]当前受到监视的的警卫机器人的数量。当y[i][j]0时,表示陈列室[i,j]受到监视的警卫机器人的数量,当y[i][j]=0时,表示陈列室[i,j]没有受到监视。设当前已经设置的警卫机器人的哨位数为k,已经受到监视的陈列室的数量为t,当前最优警卫机器人哨位数为bestc。
设回溯搜索时,当前关注的陈列室是[i,j],假设该陈列室已经受到监视,即y[i][j]==1,
此时在陈列室[i,j]处设置一个警卫机器人哨位,即x[i][j]==1,相应于解空间树的一个节点q,在陈列室[i+1,j]处设置一个机器人哨位,x[i+1][j]==1,相应于解空间树的另一个节点p。容易看出,以q为根的子树的解,不优于以p为根的子树的解,以q为根的子树可以剪去。因此,在以从上到下,从左到右的顺序依次考察每一个陈列室时,已受监视的陈列室不必设置警卫机器人哨位。
设陈列室[i,j]是从上到下、从左到右搜索到的第一个未受监视的陈列室,为了使陈列室[i,j]受到监视,可在陈列室[i+1,j]、[i,j]、[i,j+1]处设置警卫机器人哨位,在这3处设置哨位的解空间树中的结点分别为p、q、r。
当y[i][j+1]==1时,以q为根的子树的解,不优于以p为根的子树的解,当y[i][j+1]==1且y[i][j+2]==1时,以r为根的子树的解,不优于以p为根的子树的解。搜索时应按照p、q、r的顺序来扩展结点,并检测节点p对节点q和节点r的控制条件。
int [][]bestx=new int[MAX][MAX]; //x用来设置当前警卫,y用来表示监控情况,bestx返回最终结果
int n, m, best, k = 0, t = 0; //当前已设置的警卫数为k,受监视的陈列室数为t,当前最少警卫数为best
void change(int i, int j) { //在(i, j)处设置一个警卫,并改变其周围受监控情况
x[i][j] = 1;
k++;
for (int r = 1; r = 5; r++) { //在自己本身跟上下左
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