第二章 单自由度系偷某.ppt

第二章 单自由度系统;第二章主要内容;§2.1引言;典型的单自由度系统: 弹簧-质量系统 ;单自由度系统示例;§2.2 无阻尼自由振动;2.2.1运动微分方程;振动工程研究所;振动工程研究所;振动工程研究所;振动工程研究所;运动微分方程;固有频率;运动微分方程的解;简谐振动;机械能守恒;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;简 谐 运 动 能 量 图;简谐运动势能曲线;能量守恒;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 注意：上述结论与坐标系的选择无关，但选择合适的坐标系有助于简化问题的求解。以下例说明。例2.1 考虑汽车的垂直振动，并只考虑悬架质量，弹性元件为汽车的板簧。此时汽车垂直振动模型如图2—3(a)所示，忽略阻尼。;原点选取不恰当的弊端; 在振动分析中，通常只对系统的动力响应感兴趣，希望方程的解中只包括动力响应。将描述系统振动的坐标系的原点取在系统的静平衡位置可以做到这一点。 ;;动态响应;结论:  对于线性振动系统，可将其受到的激励分为与时间无关的静载荷和与时间有关的动载荷，分别计算系统的静力响应和动力响应，系统的总响应为静力响应和动力响应之和。;坐标原点选取;例、一个轻质弹簧竖直悬挂，下端挂一质量为m的物体。今将物体向下拉一段距离后再放开，证明物体将作简谐振动。;动载荷与静载荷;2.2.2求固有频率的方法;1．静态位移法 ;横梁与弹簧串联： 总变形量为分变形量之和;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2.能量法  系统振动时动能、势能要相互转换。根据能量关系也能求系统的固有频率。对于单自由度系统，用能量法求固有频率有两种方法：;例2.3 如图2-5所示系统，绳索一端接一质量，另一端绕过一转动惯量为I的滑轮与弹簧相接，弹簧的另一端固定。设绳索无伸长，绳索与滑轮之间无滑动。此时系统可视为单自由度系统，求系统的固有频率。;坐标取法： 1、滑轮转角θ;利用能量守恒原理是求解微分方程的重要手段;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例题： 如图所示系统，绳索一端接一质量，另一端绕过一转动惯量为I的滑轮与弹簧相接，弹簧的另一端固定。设绳索无伸长，绳索与滑轮之间无滑动。此时系统可视为单自由度系统，求系统的固有频率。; 两种坐标取法计算的该系统的固有频率的结果是一样的。 可见：系统的固有频率与所选取的坐标系无关。　 上题如果用静态位移法求解，将涉及未知的绳与滑轮的靡擦力，因而无法计算静态位移。因此能量法对有约束力但约束力不做功的情况更为适用。;2.2.3有效质量;例2.4 如图2—6所示系统，在考虑弹簧质量的条件下求系统的固有频率。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;附加质量; 通常称系统在动能意义下的质量为系统的等效质量。注意它并不一定等于系统惯性元件的质量加上其他元件的质量。同样可以定义等效刚度，它是指在势能意义下的刚度。 ;§2.3 阻尼自由振动; 单自由度系统阻尼自由振动的模型如图2—8所示。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty L