9高教社杯大学生数学建模竞赛66.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 天津商业大学宝德学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 张丽 2. 高洁 3. 李苗 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 王娟 日期： 2009 年 9 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文根据题意的要求，在合理的假设条件下，建立了制动器试验台数据测定模型。通过归纳演绎的方法以及功能之间的关系，运用极限思维进行假设，使要解决的问题模型化，并运用数学模型解决了电流与可观测量的关系，进行了模型的优化，使得我们能够检测出制动器的优劣，更运用计算机的方法实现了对电动机进行电流的控制。 问题（1）,又已知和,可求得。 问题（2）：先求质量组合，进而求出不同的转动惯量组合，最后求出不同的机械惯量组合。在题设要求的范围之内，得出电动机补偿的惯量=等效的转动惯量-飞轮的机械惯量。 问题（3）：由的关系，找出关于、、的函数表达式 问题（4）：充分利用excel的功能，得到真实与估计的动能值。由图二发现估计的动能值与真实的动能值拟合效果非常好，能量误差占真实动能值的2.46%。 问题（5）：根据前一个时间段观测到的瞬时转速和（或）瞬时扭矩，设计出了测定相邻时间段的电流值的两种方法： 模型一：已知、，运用极限的思想，将很短的一段时间看成一个时刻，并运用、、之间的关系，以及与加速度、之间的关系，递推出根据前一个时间段的瞬时转速和瞬时扭矩设计下一时间段的电流值的计算机控制方法。 模型二：已知前一时间段两个时刻的转速、，根据及、、之间的关系，再根据角加速度为恒量，递推出利用前一时刻两端点的角速度，求出下一相邻端点的角速度，进而求出，再根据求出。 问题（6）：问题（5）两种模型都存在误差，我们试图引入负反馈闭环控制方法，建立负反馈系统结构框图，列出传递函数；然后利用劳斯判据或稳定性分析或奈氏判据等检测模型是否稳定。此方法得到的数值更精确，误差更小。 关键字 制动器 转动惯量 扭矩 递推 归纳演绎 功能关系 问题重述 汽车行车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止的设计直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须在专门的制动器试验台上进行模拟试验试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致试验台工作时，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就称为完成一次制动。 精确地用机械惯量模拟试验电动机驱动电流与时间之间精确关系的计算机控制方法给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计时间段电流值的计算机控制方法，并对该方法进行评价, 需要求出。又假设制动时轮胎承受的载荷为静载荷，因此车辆的轮胎受到的静载荷即为轮胎自身的重力，则可求解。 2、问题（2）的分析 求机械惯量的组合，由飞轮的机械惯量=基础惯量+飞轮的转动惯量，根据题目中给出的条件，先求出不同的质量组合，进而求