自动化专业毕业论文-基于电动伺服的3D动感游戏平台.doc

毕业设计（论文） 基于电动伺服的3D动感游戏平台诚信承诺书 本人郑重承诺：我所呈交的毕业设计《基于电动伺服的3D游戏座椅》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。 承诺人签名： 日期： 年 月 日 基于电动伺服的3D游戏座椅 摘 要 本次项目的研究,在于游戏的座椅平台，玩家通过手动设备---方向盘，油门和刹车,对游戏进行操作。信号采样是通过DSP56F8000处理器完成，采样后数据通过串口传输给三个电机的控制器DSP56F8037。 BASED ON THE ELECTRIC SERVO 3D DYNAMIC GAME PLATFORM ABSTRACT This research projects of the seat, in the game, players through the manual equipment platform - the steering wheel, throttle and brake, the game operation. Signal sampling is complete, DSP56F8000 processor through sampling data through serial transmission give after three motor controller DSP56F8037. Control tables and chairs platform is composed by three three-phase motor controller received orders including direction, position and speed. Motor servo double closed loop control, peripheral current control, inside the circumference speed and position control, three motor, combining with the mutual sports game case, give a person a kind of 3D effect, this topic focuses on three-phase asynchronous motor control to give priority to. Keywords: tables and chairs platform motor DSP56F8037 servo system 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 目 录 3 1 背景 4 2 平台控制方式 5 2.1液动控制 5 2.1.1液动控制方式优点 5 2.1.2液动控制方式缺点 6 2.2电动控制 6 2.2.1电动控制方式优点 6 2.2.2电动控制方式缺点 6 3 电机选型 7 3.1电机简介与分析 7 3.1.1直流电动机 7 3.1.2交流电动机 8 3.2各类电机性能比较 9 4 结构图 10 4.1设备结构图 10 4.2机械框架图 11 4.3系统流程图 11 5 硬件设计 12 5.1处理器 12 5.2电源 14 5.2.1整流滤波电路 15 5.2.2 VIPER12A/22A 15 5.2.3LM2576 16 5.2.4LM3940 17 5.3 PWM输出驱动模块 17 5.4 IPM模块 18 5.5 传感器 19 5.5.1霍尔传感器LTS15-NP 19 5.5.2电位器 19 5.6检测电路 20 6 软件设计 21 6.1 PWM中断 21 6.1.1计算Voltage_Required 21 6.1.2计算SVPWM 23 6.1.2输出三相电 23 6.2 AD中断 24 6.2.1电流检测 24 6.2.2电压检测 25 6.2.3速度检测 25 6.2.4角度检测 25 6.3定时中断 27 7 PID控制 30 8 测试工具PC-MASTER 34 9 实物图 35 参考文献 38 附 录 39 谢 辞 40 1 背景 随着科技发展，虚拟的平台真实化，早已满足。全动感平台动感座椅读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶者身上，实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸各种路况的状态还原，玩家身处驾驶舱中，体验赛车的视觉和触觉冲击。液压系统由液压源、分流器、蓄能器、电液伺服阀、伺服油缸、风冷器元件组成。有很大的力矩惯量比设备安全