原创力文档- 2
- 0
- 约1.69千字
- 约 10页
- 2017-09-10 发布于天津
- 举报
五自由度取料教学机械手使用说明珠海市华普自动化科技有限公司二九年目录产品概述功能概述结构概述控制器概述原理说明机械手本体简易教学机械手控制器硬件结构示意图元件安装布局结构接口定义输入接口定义输出接口定义电源接口定义产品产品涉及的教学内容产品报价五自由度取料教学机械手控制器硬件结构示意图五自由度取料教学机械手控制器硬件分为或单片机由于电源接口电压存在差异所以每种控制器的硬件结构不同本项目以日本山菱为控制器硬件元件安装布局结构控制器相关电气布局本着灵活互换的原则全部在控制器箱体内安装完成机械手具体元
五自由度取料教学机械手使用说明
珠海市华普自动化科技有限公司
二○○九年
目 录
1 产品概述 1.1 功能概述 3
1.2 结构概述 3
1.3 控制器概述 3
2 原理说明 2.1机械手本体 4
2.2 简易教学机械手控制器硬件结构示意图 5
2.2.1元件安装布局结构 6
3 接口定义 3.1 输入接口定义 7
3.2 输出接口定义 7
3.3 电源接口定义 8
4 产品产品涉及的教学内容
5 产品报价 9
2.2五自由度取料教学机械手控制器硬件结构示意图
五自由度取料教学机械手控制器硬件分为PLC或单片机，由于电源接口电压存在差异，所以每种控制器的硬件结构不同。（本项目以
文档评论（0）