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第二章线性规划及单纯型法 2.1线性规划问题及其模型 2.2.1线性规划图解法 2.2.2 线性规划解的性质 2.3单纯形法原理 2.4单纯形法计算步骤 2.5.1单纯形法的进一步讨论 2.5.2单纯形法的矩阵描述及改进单纯形法 2.6.1线性规划应用举例 2.6.2线性规划模型（电子表格） 2.7习题课 2.1 线性规划问题及其数学模型 问题的提出 例: 生产计划问题 决策变量（Decision variables） 目标函数（Objective function） 约束条件（Constraint conditions） 可行域（Feasible region) 最优解（Optimal solution) 该计划的数学模型 目标函数 Max Z = 2x1 + 3x2 约束条件 x1 + 2x2 ? 8 4x1 ? 16 4x2 ? 12 x1、 x2 ? 0 线性规划问题的共同特征 一组决策变量X表示一个方案,一般X大于等于零。 约束条件是线性等式或不等式。 目标函数是线性的。 求目标函数最大化或最小化 线性规划模型的一般形式 线性规划问题的标准形式 标准形式为: 简写为 用向量表示 用矩阵表示 min Z=CX 等价于 max Z’ = -CX “?” 约束：加入非负松驰变量 min Z=CX 等价于 max Z’ = -CX “?” 约束：加入非负松驰变量 “?” 约束： 减去非负剩余变量； 解 ：标准形为 线性规划模型举例 (一) 运输问题 (二) 布局问题 (三) 分派问题 (四) 生产计划问题 (五) 合理下料问题 线性规划模型的条件 （1）要求解问题的目标函数能用数值指标来反映，且为线性函数； （2）存在着多种方案； （3）要求达到的目标是在一定约束条件下实现的，这些约束条件可用线性等式或不等式来描述。 （二）布局问题 作物布局 在n块地上种植m种作物，已知各块土地 亩数、各种作物计划播种面积及各种作 物在各块的单产（每亩的产量）如表— （与运输问题相似）， 问：如何合理安排种植计划，才使总产量最多。 线性规划模型 图解法求解步骤 由全部约束条件作图求出可行域； 作目标函数等值线，确定使目标函数最优的移动方向； 平移目标函数的等值线，找出最优点，算出最优值。 线性规划问题求解的 几种可能结果 (a) 唯一最优解 线性规划问题求解的 几种可能结果 图解法的几点结论:（由图解法得到的启示） 可行域是有界或无界的凸多边形。 若线性规划问题存在最优解，它一定可以在可行域的顶点得到。 若两个顶点同时得到最优解，则其连线上的所有点都是最优解。 解题思路：找出凸集的顶点，计算其目标函数值，比较即得。 练习：用图解法求解LP问题 图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  图解法 —（练习）  线性规划问题解的概念 标准型 可行解:满足AX=b, X=0的解X称为线性规划问题的可行解。 最优解：使Z=CX达到最大值的可行解称为最优解。 基：若B是矩阵A中m×m阶非奇异子矩阵（B≠0），则B是线性规划问题的一个基。不妨设： 求解 基解：称上面求出的X解为基解。 基可行解：非负的基解X称为基可行解 可行基：对应基可行解的基称为可行基 例：求基解、基可行解、最优解。 ：求基解、基可行解、最优解。 线性规划问题的几何意义 基本概念 凸集： 顶点:若K是凸集，X∈K；若X不能用不同的两点 的线性组合表示为： 则X为顶点. 凸组合： 基本定理 证明: 引理：可行解X为基可行解 X的正分量对应的列向量线性无关 几点结论： 线性规划问题的可行域是凸集。 基可行解与可行域的顶点一一对应，可行域有有限多个顶点。 最优解必在顶点上得到。 图解法 图解法 图解法 求解LP的基本思路 1、构造初始可行基； 2、求出一个基可行解（顶点） 3、最优性检验：判断是否最优解； 4、基变化，转2。要保证目标函数值比 原来更优。 2.3 单纯形法原理 本节通过一个引例，可以了解利用单纯形法求解线性规划问题的思路，