9030USB运动控制卡硬件连接参考V2.0.pdf

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2017-09-08 发布于河南
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9030USB运动控制卡硬件连接参考V2.0

京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd 9030 装联接简明参考版本2.0 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 2012/05/01 V2.0 1 页共 15 页京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd 目录 1.1 9030 部尺寸 3 1.2 9030 接线图 4 1.3 电机控制信号 5 1.3.1 伺服编码器输入连接方法 6 1.3.2 控制输出信号连接原理 7 1.3.3 伺服使能信号连接原理 7 1.4 VOUT/PWM 输出选择 8 1.5 手摇脉冲发生器接口 9 1.6 通用数字IO 信号 10 1. 7 防干扰措施 14 1.8 9030 卡外接＋5V 15 1.10 9030 多张卡的连接 15 1、要求上位机的USB 接口为2.0。 2、USB 线长为不超过两米的单根标准USB2.0 线。 3、为更好防干扰，请将9030 卡和USB 电缆远离强干扰源（如伺服驱动器、变频器、电磁继电器等） 2 页共 15 页京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd §1.1 9030 外部尺寸图1.1 9030 外部尺寸图 3 页共 15 页京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd §1.2 9030 接线图图1.2 9030 接线图 USB 接口＋5V GND 此+5V、+24V、 GND GND 接外部电源