基于PLC的全自动洗衣机的大学本科设计.docVIP

目录 绪 论 3 1 洗衣机的类别 6 1.1.1 按自动化分类 6 1.2 按结构方式分类 6 2 洗衣机的主要部件 8 2.1 洗衣机的电机 8 2.2 定时器 8 2.3 进水电磁阀 8 2.3.1 工作原理 9 2.3.2 主要性能参数 9 2.4 排水电磁阀 9 2.4.1 电磁铁 10 1. 交流电磁铁 10 2. 直流电磁铁 11 2.4.2 排水阀 11 2.5 水位开关 12 2.5.1 工作原理 12 2.5.2 水位开关的主要技术参数如表2-2-5 13 2.6 离合器 14 2.6.1 结构和工作原理 14 2.6.2主要技术参数 15 3 可编程序控制技术 17 3.1 PLC的定义及特点 17 3.2 PLC的基本组成及工作原理 18 3.2.1 PLC的基本组成 18 3.3.4?????????? 顺序功能图语言 19 4.?????????? 三菱FX系列PLC的简介 20 4.1????????????? FX系列PLC的特点 20 4.2 FX2N系列PLC 21 4.2? FX系列PLC的内部资源 22 5 PLC控制系统设计与应用 23 5.1 PLC控制系统设计的基本原则 23 5.2 PLC控制系统 23 5.3 PLC控制系统设计的一半步骤 24 6 系统硬件的设计 26 6.1系统硬件分析 26 6.2全自动洗衣机的控制系统的运作要求： 27 6.3控制要求： 27 附录 29 结束语 32 参考文献 34 摘 要 描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。 【关键词】 PLC 洗衣机 全自动 控制程序器 绪 论 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。现广泛应用于工业控制的各个领域，它以微软处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计主要介绍了全自动洗衣机洗衣的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化。充分表现现代家电用品的个性。 在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的确点，它是整模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此该设计中采用了PLC来实现洗衣机的工作过程。 1 洗衣机的类别 1.1 洗衣机的分类 目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。 1.1.1 按自动化分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三类。 目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。 1.2 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。 (1) 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易和普通型，少量的为半自动型。其主要特点是占地面积小，价格便宜。 （2）双桶洗衣机。 双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省电，省水，价格适宜，品种多样。目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。 双桶洗衣机。脱水桶壁上没有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。 （3） 套桶洗衣机。 该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴 心 上。波轮式套桶洗衣机多为全自