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正则变换 在上一节中，就一维谐振子的情况，作为坐标和动量在一起的相空间中变量 变换的实例进行了讨论，其结果是，Hamilton 函数变得不包含坐标 ，并由 Q ∗ P =−∂H ∂Q 0 导出“P 为恒量”这个结果。也就是说， 成为循环坐 Q 标，与其共轭的广义动量P 变成常数。这也可以说是对谐振动进行变换，使之 变为一种匀速运动。进一步变换的话，使其速度变为零——静止——也是可能的。 前节那样的做法有些漫无计划，所以在这一节中，我们来讨论这种变换的一般性 理论。 当给出表示自由度为s 体系的广义坐标 以及相应的广义动量 时，它们与 qi p i t 时间 的 个变量 2s Q Q (p, q,t ), P P (p, q,t ) (1) i i i i 关于新的Hamilton 函数H ∗(Q, P,t) 满足与原来相同形式的正则方程 ∂H ∗ ∂H ∗ Q , P − (2) i i ∂P ∂Q i i 时，将(q, p) →(Q, P) 这个变量变换称之为正则变换。显然点变换是正则变 换的特殊情况。 本章第一节讲过，正则方程可以由相空间中的Hamilton 原理导出，因此，为 了使(Q, P) 满足正则方程(2)，只要让它们同样的满足Hamilton 原理就行。也就 是说，若有 t t 2 ∗ 2 ∗ δ PQ −H (Q ,P ,t ) dt δ PdQ =−H dt 0 (3) ∫t ( i i ) ∫t ( i i ) 1 1 的话，(Q, P) 就满足正则方程。这里，作变分时，所有的坐标和动量是作为独 立变量处理的；我们要求不仅广义坐标、而且广义动量在端点处的变分都为零。 而旧的变量(q, p) 必然也满足类似的变分原理 第 1 页，共 14 页 t 2 δ p dq −Hdt 0 (4) ∫t ( i i ) 1 这两个关系并不意味着积分符号下的项是相等的，实际上它们可以相差一个函数 对时间的全微商，也就是说 ∗